โรโบซิลินเดอร์

ผลิตภัณฑ์อันหลากหลายที่มาพร้อมฟังก์ชั่นการใช้งานอันเยี่ยมยอด ใช้งานสะดวกและลดต้นทุนการผลิตได้จริงตามความต้องการของลูกค้า

ซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า・โรโบซิลินเดอร์นั้น เป็นซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าที่ประกอบไปด้วย Ball screw, Linear guide, AC-servo motor เป็นซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ายุคใหม่ที่มีราคาถูกซึ่งมาแทนซิลินเดอร์ลม ด้วยพื้นฐานจาก Knowhow ของหุ่นยนต์แกนเดี่ยว คุณสมบัติด้านความแข็งแรง, ความเร่งความหน่วง, การควบคุมความเร็ว ฟังก์ชั่นที่สะดวกยังคงไว้เช่นเดิม แต่ราคาในระดับเดียวกับซิลินเดอร์ลมแบบไม่มีก้าน

จุดเด่น 1 การติดตั้ง การควบคุมทำได้ง่ายดาย

  • การติดตั้งของแต่ละประเภทสามารถทำได้เช่นเดียวกับซิลินเดอร์ลม
  • ไม่จำเป็นต้องโปรแกรม จึงง่ายดาย(PCON、ACON、SCON)
  • ไม่มีอาการ Stick & Slip ดังเช่นเวลาความเร็วต่ำของซิลินเดอร์ลม
  • การเปลี่ยนแปลงความเร็ว, ความเร่งทำได้อย่างง่ายดาย
  • หลังจากใช้ทำงานแล้ว การเตรียมเพื่อเปลี่ยน Line ก็ทำได้อย่างง่ายดาย

จุดเด่น 2 ประสิทธิภาพสูง

  • สามารถกำหนดตำแหน่งจำนวนมากได้สูงสุดถึง 512 ตำแหน่ง
  • ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งต่ำ ±0.02mm
  • สามารถเชื่อมต่อกับ Field network ได้
  • สามารถรองรับการควบคุมของลูกค้าได้จากทาง Pluse train
  • PSEL、ASEL、SSEL คอนโทรลเลอร์นั้นสามารถโปรแกรมได้โดยใช้ภาษา SEL
  • สามารถเซ็ทอัพแยกแต่ละงาน อย่างการกดค้าง, Pitch feed, Zone output, Pause input, การเปลี่ยนแปลงความเร็วระหว่างเคลื่อนที่, ความเร่งความหน่วง

จุดเด่น 3 ประหยัดพลังงาน

  • มี Running cost เพียง 1／3～1／10 ของซิลินเดอร์ลม
  • ไม่มีละอองน้ำมัน จึงเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม

จุดเด่น 4 Maintenance free

  • ใช้ AQ Seal ซึ่งใช้พลาสติกทำให้น้ำมันหล่อลื่นแข็งเป็นรูปร่าง ติดตั้งเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน
  • ลดจำนวนครั้งในการเติมจาระบีจนเหลือน้อยที่สุด
    (เมื่อใช้ร่วมกับจาระบี จะมีระยะเวลา Maintenance free ที่ 5000 km หรือ 3 ปี)

จุดเด่น 5 มีให้เลือกหลากหลายประเภท

  • แอคชูเอเตอร์ที่ใช้มี 4 ซีรี่ส์คือ ERC2、RCP2、RCA、RCS2
  • ได้จัดเตรียมสเป็คการติดตั้งมอเตอร์ไว้ 3 แบบ (แบบ Coupling , แบบ built-in , แบบ Motor Reversing) ซึ่งได้คำนึงถึงความง่ายในการบำรุงรักษา, พื้นที่ในการติดตั้ง ของทั้งรุ่นสไลเดอร์และรุ่นมีก้าน
  • สำหรับคอนโทรลเลอร์นั้นได้เตรียม คอนโทรลเลอร์แบบกำหนดตำแหน่ง (PCON、ACON、SCON) และคอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรม (PSEL、ASEL、SSEL、XSEL) ไว้
  • สำหรับคอนโทรลเลอร์ สามารถเลือกวิธีการควบคุมได้หลายๆอย่าง (ดูรายละเอียดจากตารางด้านล่าง)
ประเภท คุณสมบัติ
ประเภท Positioner เป็นประเภทวิธีมาตรฐานที่ใช้ Parallel I／O
ประเภทโซลินอยด์วาล์ว เหมือนกับโซลินอยด์วาล์วของซิลินเดอร์ลม คือไม่จำเป็นต้องมีสัญญาณสตาร์ท เมื่อทั้ง 3 ขั้วต่อเป็น ON ก็จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งทั้ง 3 ตามแต่ละขั้วต่อ
ประเภทเชื่อมต่อแบบซีรี่ส์ เป็นประเภทที่เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดโดยการเชื่อมต่อแบบซีรี่ส์อย่าง Field network
ประเภท Pulse train input เป็นประเภทที่ไม่จำเป็นต้องกำหนดตำแหน่งบนคอนโทรลเลอร์ของโรโบซิลินเดอร์, สามารถเคลื่อนที่ได้โดย Pulse train จาก PLC เป็นต้น

ติดตั้งเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ (Battery-less absolute encoder) เป็นอุปกรณ์มาตรฐานซีรี่ส์ RCP6

โรโบซิลินเดอร์® รุ่นใหม่ที่มาพร้อมกับเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ (Battery-less absolute encoder)

24V Pulse Motor

RCP5 ซีรี่ส์ติดตั้ง Battery less Absolute Encoder เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

Battery less Absolute Encoder นั้นไม่มีความยุ่งยาก, ค่าใช้จ่าย, การปรับตั้งในการเปลี่ยนแบตเตอรี่

RCP4 ซีรี่ส์ซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าที่เพิ่มความเร็วสูงสุด 1.5 เท่า, น้ำหนักขนย้าย 2 เท่า

RCP4 ซีรี่ส์ เป็นซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าที่เพิ่มความเร็วสูงสุด 1.5 เท่า, น้ำหนักขนย้าย 2 เท่า โดยใช้ร่วมกับคอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่「Power-Con 150 PCON-CA」

24V Pulse Motor

RCP2 ซีรี่ส์ที่สามารถทำงานกดด้วยแรงดันสูงค้างได้เหมือนกับซิลินเดอร์ลม

RCP2 ซีรี่ส์ เป็นซิลินเดอร์ยุคใหม่ที่อาศัยคุณลักษณะของ Pluse Motor ทำให้เกิดแรงดันสูงในช่วงที่หมุนด้วยความเร็วต่ำ

24V Pulse Motor

RCP3 ซีรี่ส์เป็นรุ่นที่ปรับปรุงให้ราคาถูกและMaintenance ได้ง่ายมากขึ้น

เป็นซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าที่ใช้ Pluse motor ซึ่งเหมาะกับงานกดค้าง, การหยุดสนิท

24V Pulse Motor

RCS2 ซีรี่ส์ซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า ซึ่งติดตั้ง Servo Motor เหมาะกับงานที่โหลดสูง

จุดเด่นอยู่ที่มีให้เลือกมากมายหลายรุ่นรองรับตามขนาดพื้นที่ใช้งาน

200V Servo Motor

RCS3 ซีรี่ส์แอคชูเตอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าที่มีขนาดกะทัดรัดและประสิทธิภาพสูง

RCS3 ซีรี่ส์ ได้พัฒนาประสิทธิภาพการเคลื่อนที่และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ ให้สูงขึ้นเป็นอย่างมาก

200V Servo Motor

RCA2 ซีรี่ส์ได้ทำให้มีราคาที่ต่ำลงมากยิ่งขึ้น

การปรับปรุงการ Maintenance ของ RCA ซีรี่ส์

24V Servo Motor

RCA ซีรี่ส์ที่เพิ่มเติมรุ่นมีก้านรูปร่างวงกลมเข้ามาในซีรี่ส์ของแอคชูเอเตอร์ขนาดเล็กที่สามารถให้เคลื่อนที่ได้ด้วยไฟเลี้ยง 24 V

รุ่นมีก้านนั้นสามารถติดตั้งกับตัวเครื่องได้ด้วย Foot, Trunnion, Crevice ทำให้สามารถวางแทนที่ซิลินเดอร์ลมได้เลย

24V Servo Motor

ERC3 ซีรี่ส์เป็นซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ารุ่นใหม่ที่สามารถสั่งทำงานและปรับตั้งได้โดยช่างเทคนิกเครื่องจักร

ERC3 ซีรี่ส์ได้ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน ทำให้การประกอบ การเดินสายไฟ การปรับตั้งทำได้อย่างง่ายดายยิ่งขึ้น

รวมคอนโทรลเลอร์เป็นเครื่องเดียวกัน

ERC2 ซีรี่ส์เป็นซิลินเดอร์ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ารุ่นใหม่ที่สามารถสั่งทำงานและปรับตั้งได้โดยช่างเทคนิคเครื่องจักร ด้วยการติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายในเครื่อง

ซีรี่ส์ ERC ได้ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายในตัว ทำให้การประกอบ, การเดินสายไฟ, การปรับตั้งทำได้ง่ายดายมากยิ่งขึ้น

รวมคอนโทรลเลอร์เป็นเครื่องเดียวกัน

รุ่น Electric Rotary ของโรโบซิลินเดอร์ ROBO ROTARY RCP2・RCS2

รุ่น Electric Chuck ของโรโบซิลินเดอร์ ROBO GRIPPER RCP2・RCS2

เป็นแบบขับเคลื่อนไฟฟ้าที่มีขนาดเล็กมาก โดยมีขนาดหน้าตัด□12mm

RCDซีรี่ส์