ICSAの2軸組み合わせに回転砥石を付けて、自動車の成型部品の外周や内側にあるバリを除去する装置です。
　従来の手作業の工程の自動化が可能となり大幅なタクトタイムの短縮となりました。また、自動化により手の空いた作業者は検査などの他の作業を行うことができるようになりました。
　品種別の加工内容(軌跡・速度)はデータ化していますので、品種切り替えもワンタッチで可能です。