自動車部品をロボグリッパでつかみ、ロボシリンダでカメラの下まで引き込んで、ロボロータリで回転させながら、カメラで検査します。(12箇所　多点位置決め)問題なければ、「ＯＫ」の方に入れ、不具合があれば、「ＮＧ」の方に入れる。
　 ワークの寸法が変わっても調整作業が少なくてすみ、以前のエアシリンダを使った装置にくらべ、生産性が大幅にアップしました。