パックに入った串だんごに餡を塗布する装置にロボシリンダの直交ロボットIAキット(IK2-PXZB)が採用されました。
ベルトコンベアを流れてきた串だんごのパックが塗布装置の所で停止すると、(1)Z軸が動いて、餡を出す装置が降りてきて、餡を出しながら(2)X軸が動いて餡を塗布します。
塗布が終わると、コンベアが動き、次のパックが来る間に元の位置に戻り、作業を繰り返します。
これまでは、この作業を手作業で行っており、均一に塗布する事が困難でしたが、IAキット採用により品質の安定と生産コストの削減が可能となりました。