アイエイアイ

Quality and Innovation

Version History
for IA-OS Position Controller PC Software Version

○: Compatible / : Please inquire us since they differ through the production time
Version Revised
on		 Compatible model Remarks

Old
models
(
R
C
S
,
R
C
P
2
,
E
R
C
etc
)		 A
C
O
N		 A
C
O
N
-
C
A
,
D
C
O
N
-
C
A		 A
C
O
N
-
C
B
,
D
C
O
N
-
C
B		 A
C
O
N
-
C
Y
B
／
P
O
B
／
P
L
B

D
C
O
N
-
C
Y
B
／
P
O
B
／
P
L
B

 P
C
O
N		 P
C
O
N
-
C
A
／
C
F
A		 P
C
O
N
-
C
B
／
C
F
B

P
C
O
N
-
C
Y
B
／
P
O
B
／
P
L
B

 R
C
P
6
S		 EC EC
(200V)		 Ul
tra
-Mini
E
C		 High
-
Thrust
E
C
C
C
M
 R
E
C		 R
C
O
N
-
N
C
N		 S
C
O
N
-
C		 S
C
O
N
-
C
A		 S
C
O
N
-
C
A
(
M
L
3
)		 S
C
O
N
-
C
B
-
R
C		 S
C
O
N
-
C
B,
S
C
O
N
-
C
B
-
F		 S
C
O
N
-
C
A
L		 M
S
C
O
N		 M
C
O
N		 E
R
C
2		 E
R
C
3
(
C
O
N
M
o
d
e )		 R
O
B
O
N
E
T		 A
S
E
P		 P
S
E
P		 D
S
E
P		 M
S
E
P		 M
D
S
E
P		 M
P
S
E
P
-
A		 R
C
O
N
-
A
C
／
D
C
／
P
C
 R
C
O
N
-
S
C		 R
C
O
N
-
AC
(MD)
／
DC
(MD)
／
PC
(MD)
／
SC
(MD)
 P
C
O
N
-
C
B
P		 S
C
O
N
2
-
CG
V13.01.01.00 June
2024		 ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ Latest version / Supports forced brake release function
V13.01.00.00 February
2024		 ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ Supports SCON2 collision detection function
V13.00.04.00 November
2023		 ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ Supports EC multi I/O
V13.00.03.00 October
2023		 ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ー
V13.00.02.00 September
2023		 ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ Minor changes on the function
V13.00.00.00 June
2023		 ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ SCON2 supported / Windows 11 supported
V12.00.02.00 December
2022		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○― Supports EC's Automatic Servo OFF function
V12.00.00.00 August
2022		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○― CCM compatible
V11.00.00.00 April
2022		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○― Ultra-compact EC/high-thrust EC supported
V10.01.00.00 January
2022		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○― Supports cycle time calculation feature
V10.00.00.00 November
2021		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○― Supports RCON-GWG-NCN.
V9.00.00.00 May
2021		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○○ ― PCON-CBP supported / EC new model (gripper type) supported
V8.00.00.00 January
2021		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○─― Off-board tuning supported/ English and Chinese supported/ Single solenoid supported/ SCON-LC supported
V7.00.01.00 October
2020		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ― Supports RCON-MD.
V5.01.00.00 August
2020		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ― SCON-CB EtherCAT motion/virtual axis function supported/gain adjustment (EC24V) supported
V5.00.00.00 June
2020		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ― Supports RCON-LC.
V4.00.00.00 April
2020		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ― Supports new 200V EC models.
V3.00.00.00 March
2020		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ― Supports RCON-SC.
Supports REC.
V2.00.00.00 January
2020		 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ― Supports CON models.
V1.00.01.00 February
2019		 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ― First edition.