Quality and Innovation

ティーチングツールバージョン履歴

ティーチングボックスのバージョン履歴

TB-01(CON系)

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種																			備考
バージョン	改版時期	ACON	ACON-CA	DCON-CA	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	MSCON	ERC2 (※1)	ERC3	ROBO NET	ASEP	PSEP	DSEP	MSEP	MDSEP (※2)	MPSEP-A (※2)	AMEC	PMEC	備考
V2.30	2014年6月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。中国語対応。 RCP5スマートチューニング対応。バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※3)
V2.21	2014年4月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20	2014年3月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	MDSEP,MPSEP-A対応。
V2.10	2014年2月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	ACON-CA,DCON-CA対応。
V2.00	2013年11月	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	初版

※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
※2MDSEPとMPSEP-AはMSEPの基板の種類です。
※3バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

TB-01(SEL系)

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種														備考
バージョン	改版時期	旧機種 (E／G、DS)	XSEL-J／K	XSEL-JX／KX	XSEL-P／Q	TT	TTA	XSEL-PX／QX	XSEL-R／S	XSEL-RX／SX	XSEL-RXD／SXD	SSEL	ASEL	PSEL	MSEL-PCX／PGX	備考
V1.02	2014年6月	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。中国語対応。再接続機能追加、メンテナンス情報関連の表現・表示単位変更。 MSEL-PCX／PGX対応。
V1.01	2013年12月	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	押付式アブソリュートリセット対応。
V1.00	2013年11月	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	初版

CON-PTA／PDA／PGA

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種																			備考
バージョン	改版時期	ACON	ACON-CA	DCON-CA	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	MSCON	ERC2 (※1)	ERC3	ROBO NET	ASEP	PSEP	DSEP	MSEP	MDSEP (※2)	MPSEP-A (※2)	AMEC	PMEC	備考
V2.30	2014年6月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。中国語対応。 RCP5スマートチューニング対応。バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※3)
V2.21	2014年4月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20	2014年3月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	MDSEP,MPSEP-A対応。
V2.10	2014年2月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	ACON-CA,DCON-CA対応。
V1.31	2013年11月	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	SCON-CA, DD対応。
V1.20	2012年10月	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	MSCON対応。
V1.11	2012年2月	○	─	─	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	─	─	○	○	MSEP対応。 SCON-CAスマートチューニング対応。
V1.00	2011年10月	○	─	─	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	─	─	─	○	○	初版

※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
※2MDSEPとMPSEP-AはMSEPの基板の種類です。
※3バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PT／PD／PG

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン(※1)	改版時期	対応機種													備考
バージョン(※1)	改版時期	ACON	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2 (※2)	ERC3	ROBO NET	ASEP	PSEP	DSEP	AMEC	PMEC	備考
V2.00／ V2.00	2013年 4月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。SDメモリカードへのデータ保存対応。
V1.50／ V1.50	2012年 8月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	PCON-CA/CFA、ERC3、 DSEP、SCON-CA対応。
V1.30／ V1.30	2011年 4月	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	○	○	中国語表示対応。
V1.20／ V1.20	2010年 10月	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	○	○	PCON／ACONEtherCAT対応。
V1.10／ V1.10	2010年 3月	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	○	○	MECコントローラ対応。
V1.00／ V1.00	2009年 10月	○	○	─	○	─	○	─	○	○	○	─	─	─	初版

※1CON-PT／PD／PGのバージョンは、｢CPUバージョン｣／｢画面データバージョン｣になっています。
※2ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEP-PT

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種						備考
バージョン	改版時期	ASEP	PSEP	AMEC	PMEC	ERC3 (MECモード)	DSEP	備考
V3.20	2014年4月	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V3.10	2012年11月	○	○	○	○	○	○	ERC3(MECモード)でユーザパラメータ画面追加。(No.34～36)
V3.00	2011年10月	○	○	○	○	○	○	ERC3(MECモード), DSEP対応。
V2.00	2010年3月	○	○	○	○	─	─	MECコントローラ対応。
V1.00	2009年5月	○	○	─	─	─	─	初版

CON-T

○：対応
△：生産時期によって対応状況が異なりますのでお問合せください

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種												備考
バージョン	改版時期	旧機種 (RCS、RCP2、ERC等)	ACON	ACON-CA	DCON-CA	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	MSCON	ERC3 (CONモード)	ERC2(※)	ROBO NET	備考
V1.22	2014年4月	△	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。 SCON-CA,DDモータ対応。メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V1.20	2014年2月	△	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	ACON-CA,DCON-CA対応。
V1.13	2012年7月	△	○	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	SCON-CA,MSCON, PCON-CA/CFA、ERC3(CONモード)対応。
V1.10	2010年9月	△	○	─	─	○	─	○	△	─	─	○	○	PCON／ACON EtherCAT対応。
V1.08	2009年12月	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	PCON／ERC2の｢ポールセンス種別｣を入力可能に変更。
V1.07	2009年 3月	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	PCON／ACONフィールドネットワーク対応。 (CompoNet、MECHATROLINK仕様)。 RPCON／RACONの｢PIOパターン｣を入力可能に変更。
V1.04	2008年1月	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作モード]で"リモートI／Oモード2"に対応。
V1.03	2007年12月	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	PCON／ACONフィールドネットワーク対応、 (CC-LinkDeviceNet、PROFIBUS仕様)。
V1.00	2007年4月	△	○	─	─	○	─	○	─	─	─	○	○	初版

※ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEL-T／TD／TG

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	タイプ	対応機種													備考
バージョン	改版時期	タイプ	旧機種 (E／G、DS)	XSEL-J／JX	XSEL-K／KX	XSEL-P／Q	TT	TTA	XSEL-PX／QX	XSEL-R／S	XSEL-RX／SX	XSEL-RXD／SXD	SSEL	PSEL	ASEL	備考
V1.16	2013年10月	T／TD	─	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。 TTA対応。
V1.16	2013年10月	TG	─	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン。 TTA対応。
V1.12	2012年12月	T／TD	─	─	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	X-SEL-R／S／RX／ SX／RXD／SXD対応。 DD対応。CT4対応。
V1.12	2012年12月	TG	─	○	○	○	○	─	○	○	○	○	○	○	○	X-SEL-R／S／RX／ SX／RXD／SXD対応。 DD対応。CT4対応。
V1.06	2008年4月	T／TD	─	─	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	マイクロシリンダ対応。
V1.06	2008年4月	TG	─	○	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	マイクロシリンダ対応。
V1.02	2007年11月	T／TD	─	─	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	RCゲートウェイ機能対応。 PSEL／APSELフィールドネットワーク対応。
V1.02	2007年11月	TG	─	○	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	RCゲートウェイ機能対応。 PSEL／APSELフィールドネットワーク対応。
V1.00	2007年4月	T／TD	─	─	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	初版
V1.00	2007年4月	TG	─	○	○	○	○	─	○	─	─	─	○	○	○	初版

IA-T-X／XD

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種									備考
バージョン	改版時期	旧機種 (E／G、DS)	XSEL-J／K	XSEL-JX／KX	XSEL-P／Q	TT	XSEL-PX／QX	SSEL	PSEL	ASEL	備考
V1.49	2011年10月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	最新バージョン
V1.46	2008年3月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	RCゲートウェイ機能対応。 PSEL／ASELフィールド。ネットワーク対応。マイクロシリンダ対応。
V1.43	2007年3月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	SSELポジション数、ステップ数、プログラム数up対応。 SSELフィールドネットワーク対応。
V1.42	2006年12月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	XSEL-P／Q／PX／QXポジション数、ステップ数、プログラム数up対応。
V1.40	2006年7月	○	○	○	○	○	○	○	○	○	PSEL／ASEL対応。
V1.30	2006年6月	○	○	○	○	○	○	○	─	─	SSEL対応。
V1.20	2005年12月	○	○	○	○	○	○	─	─	─	XSEL-PX／QX対応。
V1.14	2005年7月	○	○	○	○	○	─	─	─	─	TT対応。
V1.13	2005年5月	○	○	○	○	─	─	─	─	─	XSEL-P／Q対応。
V1.09	2002年12月	○	○	○	─	─	─	─	─	─	XSEL-JX／KX対応。
V1.06以前	─	○	○	─	─	─	─	─	─	─	─

RCM-E／RCM-P

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種								備考
バージョン	改版時期	旧機種 (RCS、RCP2、ERC等)	ACON	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2	ROBO NET	備考
V2.15	2009年12月	○	○	○	─	○	─	○	○	最新バージョン。 PCON／ERC2の｢ポールセンス種別｣を入力可能に変更。
V2.14	2009年2月	○	○	○	─	○	─	○	○	PCON／ACONフィールネットワーク対応 (MECHATROLINK仕様)。 RPCON／RACONの｢PIOパターン｣を入力可能に変更。 SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.10	2008年5月	○	○	○	─	○	─	○	○	PCON／ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet仕様)。
V2.09	2008年1月	○	○	○	─	○	─	○	○	PCON／ACONフィールドネットワーク対応(CC-Link、DeviceNet、 PROFIBUS仕様)。
V2.08	2007年3月	○	○	○	─	○	─	○	○	ROBONET対応。
V2.07	2007年1月	○	○	○	─	○	─	○	─	ACONの｢ポールセンス種別｣の上限値を変更。 ABSユニット対応。
V2.00	2006年7月	○	○	○	─	○	─	○	─	PCON／ACON／SCON／ERC2対応。
V1.67以前	─	○	─	─	─	─	─	─	─	─

RCM-T／TD

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種								備考
バージョン	改版時期	旧機種 (RCS、RCP2、ERC等)	ACON	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2	ROBO NET	備考
V2.12	2009年11月	○	○	○	─	○	─	○	○	最新バージョン。 PCON／ERC2の｢ポールセンス種別｣を入力可能に変更。
V2.11	2009年3月	○	○	○	─	○	─	○	○	PCON／ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet､MECHATROLINK仕様)。 RPCON／RACONの｢PIOパターン｣を入力可能に変更。
V2.10	2008年1月	○	○	○	─	○	─	○	○	ユーザーパラメータNo.84 [フィールドバス動作モード]で "リモートI／Oモード2"に対応。
V2.09	2007年12月	○	○	○	─	○	─	○	○	PCON／ACONフィールドネットワーク対応 (CC-Link､DeviceNet､PROFIBUS仕様)。
V2.06	2007年3月	○	○	○	─	○	─	○	○	ROBONET対応。
V2.05	2007年1月	○	○	○	─	○	─	○	─	回転軸インデックスモード対応。
V2.04	2006年11月	○	○	○	─	○	─	○	─	ACONの｢ポールセンス種別｣の上限値を変更。 ABSユニット対応。 SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.00	2006年7月	○	○	○	─	○	─	○	─	PCON／ACON／SCON／ERC2対応。
V1.69以前	─	○	─	─	─	─	─	─	─	─

タッチパネル表示器のバージョン履歴

RCM-PM-01

○：対応

2014年07月17日現在
バージョン	改版時期	対応機種									備考
バージョン	改版時期	旧機種 (RCS、RCP2、ERC等)	ACON	PCON	PCON-CA／CFA	SCON-C	SCON-CA	ERC2	ROBO NET	ERC3 (CON モード)	備考
V2.01	2012年3月	─	○	○	○	○	─	○	○	○	最新バージョン。
V2.00	2011年10月	─	○	○	○	○	─	○	○	○	PCON-CA、ERC3(CONモード)対応。
V1.05	2009年5月	─	○	○	─	○	─	○	○	─	パスワード変更画面で新パスワード入力時にテンキーが最初から表示されるように変更。
V1.04	2008年12月	─	○	○	─	○	─	○	○	─	本体環境設定メニュー画面より言語設定を行えるように変更。本体環境設定メニュー画面よりパスワード設定を行えるように追加パスワード設定してある場合、編集画面、パラメータ編集画面に移動する際、パスワード入力画面を表示するように変更。
V1.03	2008年3月	─	○	○	─	○	─	○	○	─	タッチ音設定画面追加。
V1.02	2007年12月	─	○	○	─	○	─	○	○	─	ポジション編集画面で｢目標位置｣の表示をインクリメンタル指定がされている場合｢移動量｣表示に切替える機能追加。ポジション編集画面で加速度、減速度の入力最小値を｢0.00 → 0.01｣に変更。ポジション編集画面で押付けの入力最大値を｢70 → 200｣に変更。ポジション編集画面でPosゾーン-の入力範囲を｢0.00 → -9999.99｣に変更。
V1.01	2007年11月	─	○	○	─	○	─	○	○	─	完了ポジションモニタの表示を｢16進 → 10進｣に変更。直値移動補助画面で速度指定の入力最小値を｢0.00 → 0.01｣に変更。
V1.00	2007年3月	─	○	○	─	○	─	○	○	─	初版