ダイレクトドライブモータ DDシリーズの製品情報
ダイレクトドライブモータ DDシリーズの特長
特長1高トルク、高可搬質量
コンパクトサイズながら瞬時最大25.2N-mの高トルクを発生。
200mm×200mmの直方体の場合、最大90kgの物体を回転出来ます。
特長2高速、高加減速
高トルクにより、最大速度1800度/sの高速位置決めが可能です。
位置決め時間の短縮により、装置のサイクルタイム短縮が可能になり、生産性の向上を可能にします。
特長3コンパクトサイズ
幅180mm×奥行き180mm×高さ53mmのコンパクトサイズを実現。狭いスペースにも取り付けが可能ですので、装置設計の自由度が広がります。
特長4インデックスタイプと多回転アブソリュートタイプが選択可能
動作範囲が0～359.999度のインデックスタイプと、動作範囲±9999度の多回転アブソリュートタイプを設定しました。どちらのタイプも原点復帰が不要で、電源投入後現在位置から直接移動が可能です。またインデックスタイプはアブソバッテリが不要です
特長5コントローラはポジショナタイプとプログラムタイプが選択可能
コントローラは、1軸専用、簡単操作で安価なポジショナタイプと、最大8軸まで動作可能なプログラムタイプの2種類から選択が可能です。
使用用途や装置の構成に合わせてご選択下さい。
＜型式／スペック＞
| 形式 | DD-T18S-①-200-360-T2-② 記号説明 ①:エンコーダ種類、②:ケーブル長 |
|---|---|
| エンコーダ種類 | インデックスタイプ、多回転アブソタイプ |
| モータW数(W) | 200 |
| 動作範囲(度) | 360 |
| 速度(注1)(度/s) | 1～1800 |
| 定格トルク(N・m) | 8.4 |
| 瞬時最大トルク(N・m)(※) | 25.2 (※)弊社定格放熱板に取付時の特性です。 |
| 許容負荷イナーシャ(kg・㎡) | 0.6 |
| ロータイナーシャ(kg・㎡) | 0.001984 |
＜共通仕様＞
| 駆動方式 | ダイレクトドライブモータ |
|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±0.0055度 |
| 動的許容負荷モーメント(注2) | 80N・m |
| エンコーダ分解能 | 131072(17bit/rev) |
| 許容スラスト荷重(注2) | 3400N |
| ベース | アルミ |
| 適応コントローラ | T2:SCON-CA XSEL-P/Q/R/S |
| ケーブル長 | N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定(注3) |
| 使用周囲温度、湿度 | 0～40℃、20～85%(結露無きこと) |
| 本体質量 | 5kg |
- （注1）移動距離が短い場合最高速度に到達しない場合があります。
- （注2）定格回転数で1日24時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5年となる負荷です。
- （注3）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例：X08＝8m）