コントローラ種類 |
ポジショナコントローラ |
プログラムコントローラ |
コントローラシリーズ |
ROBONET |
PCON |
ACON |
SCON |
PSEL |
ASEL |
SSEL |
XSEL |
ネットワーク
接続 |
DeviceNet |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
CompoNet
|
- |
○ |
○ |
- |
- |
- |
- |
- |
CC-Link |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
MECHATROLINK
|
- |
○ |
○ |
- |
- |
- |
- |
- |
PROFIBUS-DP |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
Ethernet |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
○ |
動作可能ロボシリンダ |
RCP2/RCP3
RCA/RCA2/RCL |
RCP2/RCP3 |
RCA/RCA2/RCL |
RCS2 |
RCP2/RCP3 |
RCA/RCA2/RCL |
RCS2 |
RCS2 |
位置決め点数 |
768点※ |
768点※ |
768点※ |
512点 |
1500点 |
1500点 |
20000点 |
20000点 |
動作方法 |
ポジションNo.指定移動 |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
直接数値指定移動 |
○ |
○ |
○ |
× |
× |
× |
× |
× |
※直接数値指定移動で動作させた場合は、位置決め点数は無限です。 |