ガイドを装着し剛性に優れたスライドタイプと、レバーが180度開いてワークをつかみやすいレバータイプの2種類を設定しました。

サーボ制御により最大512点の位置決めとワークをつかむ際の把持力の調整が可能です。
これによりフィンガーの開閉幅の調整や、変形しやすいワークの把持が可能です。

電源OFFや非常停止をかけた場合、セルフロック機構によりワークの落下を防止、またスライダ及びレバーは六角レンチで簡単に開放可能です。
※押付け状態を維持することはできません。

スライドタイプは高剛性リニアガイドを装備し、高いモーメント剛性を発揮します。
またガイドはバックラッシ除去機構により位置決め時のズレを削減しました。
駆動部はギア構造（ウォームギア+ヘリカルギア）採用で、高い剛性と優れた応答性を実現しました。