各コントローラのエンコーダ種類 |
(○印=対応) |
コントローラ |
インクリメンタル |
アブソリュート |
簡易アブソ |
PCON |
○ |
- |
○ |
ACON |
○ |
- |
○ |
SCON |
○ |
○ |
- |
PSEL |
○ |
- |
○ |
ASEL |
○ |
○ |
- |
SSEL |
○ |
○ |
- |
RPCON(ROBONET) |
○ |
- |
○ |
RACON(ROBONET) |
○ |
- |
○ |
|
|
【簡易アブソとは】
インクリメンタル仕様のコントローラに簡易アブソユニットを装着する事によりアクチュエータの位置情報を保持しますので、コントローラの主電源を落としても原点復帰が不要です。ただしデータ保持時間に制約があります。(120~480時間) |