アイエイアイ

Quality and Innovation


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特長01

中空構造

特長1:中空構造 説明の図大口径の中空構造により、回転物の配線、配管の引き回しが容易になりました。
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特長02

高精度

特長2:高精度 説明の図研摩タイプのハイポイドギヤと高分解能(0.0015～0.0007度／P)エンコーダの採用により±0.005度の高精度を実現。
精度が必要なインデックステーブルとしてもご使用可能です。

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特長03

多回転動作

特長3:多回転動作 説明の図動作範囲は最大で原点から±9999度の範囲(※)で動作が可能です。
また、同じ方向に回転し続ける無限回転動作も可能です。
(※機種によって異なります)
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特長04

高剛性

大径のテーブルと主軸受けにクロスローラーを採用することで、高剛性を実現。
本体サイズは小型／中型／大型の3タイプから選択が可能です。
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特長05

原点復帰不要

原点復帰が不要なアブソリュートエンコーダタイプをラインナップ。
非常停止で停止した場合も、その位置から動作がスタートできます。
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特長06

ブレーキ内蔵(オプション)

オプションでブレーキ付き仕様が選択可能ですので、電源OFFや非常停止時にアームやテーブルの位置の保持が可能です。
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＜仕 様＞
タイプ名 小型標準タイプ 小型高出力タイプ 中型タイプ 大型タイプ
型式 RCS2-RTC8L RCS2-RTC8HL RCS2-RTC10L RCS2-RTC12L
減速比 1／24 1／15 1／24 1／15 1／24 1／18 1／30
動作範囲 度 ±360(注1)
モータ出力 W 12 20 60

150
出力トルク N・m 0.55 0.53 0.85 1.7 2.8 5.2 8.6
最大動作速度 度／s
 750 1200 750 1200 750 800 600
繰返し位置決め精度 度 ±0.005
バックラッシ 度 ±0.05以下
許容慣性モーメント Kg・m² 0.011 0.01 0.017 0.033 0.054 0.1 0.17
許容スラスト荷重 N 400 600 800
許容負荷モーメント N・m 5 10 25
検出方式 光学式エンコーダ(インクリメンタルタイプ／アブソリュートタイプ)
原点検出方式 近接センサ
ブレーキ保持トルク N・m 0.42 0.45 1.0
使用環境 温度0～40℃、湿度20～85%RH以下(結露無きこと)
中空軸内径 mm φ30 φ40 φ54
本体外形寸法(幅×長さ×高さ) mm 85×135×77 85×150×77 99×171×86 123×233×92
本体質量 kg 2.3 2.4 3.5 6.5

(注1)最大で±9999度まで動作可能です。