今まで垂直多関節ロボットだけができた斜めからのアプローチや先端の旋回動作を、必要最低限の軸構成で実現できます。設備のコストダウンに最適です。

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http://www.iai-robot.co.th/case/new/wu/

■ボトルのラベル貼り装置

ボトルにラベルを貼る装置です。B軸で貼り付け面への角度を調整し、T軸でシールを回転させ向きを変更します。

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「手首ユニット＋ロボシリンダ2軸組合せ」をMSELコントローラー1台で制御可能です。

■自動車用コネクター検査装置

自動車用コネクターの外観をカメラで検査する装置です。手首ユニットでコネクターを回転させ、様々な角度から検査を行います。

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XSEL-RA/SAの拡張モーション制御機能を使って、「手首ユニット+ロボシリンダ3軸組合せ」をMCONコントローラで制御可能です。