食器皿に模様等を印刷する工程でのアプリケーション事例です。
従来は人が印刷機への投入と取出しを行っていましたが、人件費削減とサイクルタイム短縮のためエアシリンダで自動化することになりました。

最初は、エアシリンダをYZに組み合せて動作すると停止時の衝撃によりワークが吸着パッドから外れてしまい、動作速度が上がりませんでした。

そこで電動シリンダを検討していただくことになりました。Y軸をナット回転型アクチュエータNSにして、２つのスライダにZ軸としてRCP4-SA5Cを組み合わせました。NSは同軸上で複数のスライダが独立的な動きをするので、スライダ動作領域で衝突することなく動作します。加減速度を速くしても、衝撃無く停止しサイクルタイムを短縮することができました。