ซีรี่ส์ ICSB/ICSPB เป็นหุ่นยนต์แกนฉากที่มี Bracket และมีการจัดเก็บสายไฟไว้อย่างดี ใช้การผสมผสานระหว่างหุ่นยนต์แกนเดี่ยว ซึ่งทำออกมาได้หลากหลายรูปแบบ คือ แบบ 2 แกนที่ใช้บ่อย 7 ประเภท และแบบ 3 แกน 7 ประเภท
สามารถติดตั้งใช้งานกับเครื่องได้เลยทันทีหลังจากได้รับ จึงช่วยลดภาระในการออกแบบและการติดตั้ง

ความแม่นยำ น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นมากกว่าเดิมอย่างมาก เมื่อเทียบกับซีรี่ส์ ICSA รุ่นปัจจุบัน

หมายเหตุ) ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำขึ้นอยู่กับสเปคของแกนที่เป็นโครงสร้าง

กำหนดรูปแบบผสมผสานแบบ 2 แกนและ 3 แกน ชนิดละ 7 ประเภท และเมื่อรวมขนาดต่างๆ ของแกนและทิศทางการประกอบแล้ว ทั้งหมดจะมีให้เลือกมากถึง 834 ประเภท

เนื่องจากมีการเปลี่ยนตำแหน่งติดตั้งรางเก็บสายไฟ จึงไม่ต้องลากออกจากตัวเครื่อง หมดกังวลว่าจะเกิดการชนกับอุปกรณ์รอบๆ อีกต่อไป