自動車部品の加工装置へのワークの投入/排出装置にY軸+Z軸2軸の直交ロボットを採用いただきました。
動作
以前はエアシリンダを使用していましたが、停止時の衝撃が大きいため速度を上げることができず、1日の生産数は8,000個が限界でした。ロボシリンダにする事により12,000個となり、生産数が1.5倍に増えました。
また、エアシリンダ設備の際はチョコ停が10分に1回ぐらい発生していたため、とても手間がかかっていましたが、ロボシリンダに変更して、ほとんど止まらなくなり、手間もかからなくなりました。
関連商品情報
- コントローラ
- PCON-CA × 3
- アクチュエータ
- RCP2-SS8C, RCP4-RA5