前工程で測定と、カメラによる部品の種別確認を行い、シリアル通信を用いて、データをXSELコントローラに送ります。
XSELコントローラは、文字の大きさと角度の補正を行い、直交ロボットに取り付けたペンを動かして、
文字の記入を行います。(アルファベットと数字の組合せ)
これは、従来人手で行っていた作業の自動化したもので、これにより