ビニール袋に入ったインクのキャップを閉める装置で、袋内の空気を抜くために、ロボシリンダを使用。
袋に近づくまで高速で動かし、袋に接してからは低速で押します。インクの液面が一定レベルまで上昇しセンサで検出したら一時停止で押し込みを止めます。
これまでエアシリンダを使用していましたが、ロボシリンダに変更する事により2段速度変更が可能となり、インク漏れなどの不具合が無くなりました。