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ティーチングツールバージョン履歴

TB-03(CON系)

○：対応

2024年3月更新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
PCON,PCON-CA/CFA/CB/CFB/CYB/POB/PLB
ACON,ACON-CA/CB/CYB/POB/PLB
DCON-CA/CB/CYB/POB/PLB
SCON-C/CA/
CA(MECHATRO
LINK-Ⅲ)/
CB/CB-F/CAL
ERC2(※1),ERC3
AMEC,PMEC
ROBONET
MCON,MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNET
ASEP,PSEP,DSEP
MSEP, RCD対応、パルスモーター高出力対応
MSCON
RCP6S
EC
PCON-CBP
SCON2-CG
SCON-CB-RC
RCON-AC/PC/DC
RCON-SC
REC
RCON-NCN
EC
大型スライダー
超小型EC
　　
高推力EC
RCON-AC/PC/DC/SC
(MECHATROLINK-Ⅲ、
SSCNETⅢ/H、
EtherCATモーション)
V4.60 2024年3月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
V4.50 2024年2月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ SCON2 衝突検出機能対応
V4.41 2024年1月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ―
V4.40 2023年11月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ADTB-PEC対応
V4.30 2023年10月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ―
V4.20 2023年9月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ EC新機種対応
（薄型EC）
V4.11 2023年7月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ EC新機種対応
（RR8/10シリーズ、S8シリーズ）
V4.10 2023年6月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ SCON2-CG対応
ECベルト（B8S/B8SS）対応
V4.01 2023年3月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○
V4.00 2023年1月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ EC自動サーボOFF機能対応
GW MACアドレス表示対応
V3.90 2022年8月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ EC新機種(大型スライダータイプS18(X)) 対応
V3.80 2022年5月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ EC新機種(スライダータイプ 防塵仕様/防塵防滴仕様、大型ロータリータイプ)対応
V3.70 2022年4月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ EC新機種(超小型、スライダータイプ 長ストローク、 ワイドスライダー（モーター折返し仕様、クリーンルーム仕様)、 ロッドタイプ ダブルガイド仕様、ストッパーシリンダータイプ(ST15ME/ST11)、高推力)対応
RCONファイル転送改善
V3.62 2022年1月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ─ ― ○
V3.61 2021年10月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ─ ― ○
V3.60 2021年9月 ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ─ ― ○
V3.51 2021年5月 ○ ○ ─ ○ ○ ― ○ ─ ― ○  
V3.50 2021年5月 ○ ○ ─ ○ ○ ― ○ ─ ― ○ EC新機種（グリッパー、大型スライダーS10(X) ）対応。
PCON-CBP対応。
V3.40 2021年4月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ― ○
V3.30 2021年1月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ― ○ EC新機種（ワイドスライダー、全長短縮型、ダブルスライダーオプション、クリーンルーム仕様、G1グリス仕様）対応。
V3.22 2020年12月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ― ○ ECシングルソレノイド対応。
V3.11 2020年10月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ― ○ RCON(MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNET、EtheCATモーション)対応、 原点復帰仕様変更、ブレーキ強制解除機能変更、動作音調整機能の24V系EC対応。
V3.00 2020年7月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ─ ─ SCON-CB EtherCATモーション、仮想軸機能対応。
V2.82 2020年6月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ─ ─
V2.81 2020年6月 ○ ─ ─ ○ ○ ― ○ ─ ─ ─ EC新機種（大型スライダータイプ）対応。
V2.70 2020年2月 ○ ─ ─ ○ ○ ─ ― ─ ─ ─ EC新機種（ロータリータイプ）対応。
RCON-SC対応。
REC-GW対応。
RCON-GW Ethernet オプション対応。
V2.60 2020年2月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ EC新機種(ベルトタイプ)対応。
RCP6ハブソフトウェアバージョン表示対応。
V2.50 2019年5月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ EC新機種(ラジアルシリンダー防水タイプ)対応。
エンコーダー電圧レベルの設定補助機能追加。
V2.40 2019年2月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ EC新機種(小型タイプ、モーター折返し仕様)対応。
電流値モニター機能改善対応。
V2.31 2018年11月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─
V2.30 2018年10月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 無線軸動作機能対応、EC新機種（高剛性長ストローク）対応。
V2.20 2018年7月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ SCON-CB_STO対応、A／D／PCON CC-Link IE対応、EC簡単データー設画面でのジョグ／インチング可能に。
V2.11 2018年4月 ○ ─ ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ RCON対応。
V2.01 2018年1月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ECインターフェイスボードバージョン表記変更。
V2.00 2017年12月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ エレシリンダー（ラジアルシリンダー、細小型、防塵防滴、高剛性タイプ）対応。
V1.81 2017年10月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─  
V1.80 2017年9月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 初版。
※エレシリンダーのサポートバージョンの一覧はこちらからご参照ください

TB-02(CON系)

○：対応

2024年3月更新

バージョン 改版
時期		 対応機種 備考
ACON,
PCON
PCON-
CA/CFA
ERC2(※1),
ERC3
SCON-
C/CA		 ACON-
CA
DCON-
CA
SCON-
CA
(MECHATRO
LINK-Ⅲ)		 ACON-CB
DCON-CB		 PCON-
CB/CFB		 PCON-CBP ACON-
CYB/POB/
PLB
PCON-
CYB/POB/
PLB
DCON-
CYB/POB/
PLB		 RCP6S EC EC
大型スライダー		 超小型
EC		 高推力EC R
E
C		 RCON-NCN SCON2-CG SCON-CB SCON-CB-RC SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
MECHATRO
LINK-Ⅲ、
SSCNET		 ROBO
NET		 ASEP
PSEP
DSEP		 MSEP MSEP
RCD対応、
パルス
モーター
高出力
対応		 AMEC
PMEC		 RCON-
AC／
PC／
DC		 RCON-
SC
V4.60 2024年3月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
V4.50 2024年2月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SCON2 衝突検出機能対応
V4.41 2024年1月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.40 2023年11月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ADTB-PEC対応
V4.30 2023年10月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.20 2023年9月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種対応
（薄型EC）
V4.11 2023年7月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種対応
（RR8/10シリーズ、S8シリーズ）
V4.10 2023年6月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SCON2-CG対応
ECベルト（B8S/B8SS）対応
V4.01 2023年3月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V4.00 2023年1月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC自動サーボOFF機能対応
GW MACアドレス表示対応
V3.90 2022年8月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(大型スライダータイプS18(X)) 対応
V3.80 2022年5月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(スライダータイプ 防塵仕様/防塵防滴仕様、大型ロータリータイプ)対応
V3.70 2022年4月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種：超小型、スライダータイプ 長ストローク、 ワイドスライダー（モーター折返し仕様、クリーンルーム仕様)、 ロッドタイプ ダブルガイド仕様、ストッパーシリンダータイプ(ST15ME/ST11)対応
RCONファイル転送改善
V3.62 2022年1月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V3.61 2021年10月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V3.60 2021年9月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V3.51 2021年5月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  
V3.50 2021年5月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(グリッパー、大型スライダーS10(X))対応
PCON-CBP対応
V3.40 2021年4月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V3.30 2021年1月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(ワイドスライダー、全長短縮型、ダブルスライダーオプション、クリーンルーム仕様、G1グリス仕様)対応
V3.22 2020年12月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ECシングルソレノイド対応
V3.11 2020年10月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ RCON(MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNET、EtheCATモーション)対応、 原点復帰仕様変更、ブレーキ強制解除機能変更、動作音調整機能の24V系EC対応
V3.00 2020年7月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SCON-CB EtherCATモーション、仮想軸機能対応
V2.82 2020年6月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V2.81 2020年6月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(大型スライダータイプ)対応
V2.70 2020年2月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(ロータリータイプ)対応
RCON-SC対応
REC-GW対応
RCON-GW Ethernet オプション対応
V2.60 2020年2月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ EC新機種(ベルトタイプ)対応
RCP6ハブソフトウェアバージョン表示対応
V2.50 2019年5月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ EC新機種(ラジアルシリンダー防水タイプ)対応
エンコーダー電圧レベルの設定補助機能追加
V2.40 2019年2月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ EC新機種(小型タイプ、モーター折返し仕様)対応
電流値モニター機能改善対応
V2.31 2018年11月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─
V2.30 2018年10月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ 無線軸動作機能対応、EC新機種（高剛性長ストローク）対応。
V2.20 2018年7月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ SCON-CB_STO対応、A／D／PCON CC-Link IE対応、EC簡単データー設画面でのジョグ／インチング可能に。
V2.11 2018年4月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ RCON対応。
V2.01 2018年1月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ECインターフェイスボードバージョン表記変更。
V2.00 2017年12月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ エレシリンダー（ラジアルシリンダー、細小型、防塵防滴、高剛性タイプ）対応。
V1.81 2017年9月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─  
V1.80 2017年9月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ 位置決め幅の入力可能範囲を-999.99～999.99⇒-9999.99～9999.99に拡張
PCON-CB(MECHATROLINK-Ⅲ)のユーザーパラメーターNo.53「停止モード初期値」を有効化。
V1.72 2017年6月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ （SEL系のみの変更。）
V1.70 2017年5月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ （SEL系のみの変更。）
V1.60 2017年4月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ エレシリンダー対応。
V1.50 2017年2月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ 一部機能の調整。
V1.40 2016年8月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ SCON-CB-F対応。
ネットワークデータモニタ機能対応。
V1.30 2016年7月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ― ○ ─ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ （SEL系のみの変更）
V1.20 2016年6月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ MCON　MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNET仕様対応対応。
V1.10 2016年4月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ― ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ サーボモニター
機能、
オフボード
チューニング機能、
英語中国語
切替対応。
V1.00 2016年3月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ― ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ 初版。
※エレシリンダーのサポートバージョンの一覧はこちらからご参照ください

TB-01(CON系)

○：対応

2022年1月更新

バージョン 改版
時期		 対応機種 備考
ACON,
PCON
PCON-
CA/CFA
ERC2(※1),
ERC3
SCON-
C/CA		 ACON-CA
DCON-CA
SCON-
CA
(MECHATRO
LINK-Ⅲ)		 ACON-CB
DCON-CB		 PCON-
CB/CFB		 ACON-
CYB/POB/
PLB
PCON-
CYB/POB/
PLB
DCON-
CYB/POB/
PLB		 RCP6S SCON-CB SCON-
CB-F		 SCON-
CAL		 MSCON MCON
 MCON
MECHATRO
LINK-Ⅲ、
SSCNET		 ROBO
NET		 ASEP
PSEP
DSEP		 MSEP MSEP
RCD対応、
パルス
モーター
高出力
対応		 AMEC
PMEC
V3.00 2022年4月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
中国語表記非対応。
V2.90 2017年1月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V2.80 2016年8月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ MCON　MECHATROLINK-Ⅲ仕様、SSCNET仕様対応。
V2.70 2016年6月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB対応。
V2.60 2016年1月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ PCON-CB、RCP6S対応。
V2.50 2015年9月 ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ACON-CB、DCON-CB、SCON-CB(SCON-CB-Fを除く)、MCON対応。
全軸データバックアップ、リストア機能対応。
軸名称表示機能対応。
V2.30 2014年6月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ 中国語対応。
RCP5スマートチューニング対応。
バッテリーレスアブソエンコーダーの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※2)
SCON-CAL対応。
V2.21 2014年4月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20 2014年3月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ MSEP、RCD対応、パルスモーター高出力対応。
V2.10 2014年2月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ACON-CA,DCON-CA対応。
SCON-CA(MECHATROLINK-Ⅲ)対応。
V2.00 2013年11月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ 初版。
  • ※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
  • ※2バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。


TB-03(SEL系)

○：対応

2024年3月更新

バージョン 改版
時期		 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-
J/JX		 XSEL-K XSEL-
KX		 XSEL-
P/Q		 TT TTA XSEL-
PX/QX		 XSEL-
R/S		 XSEL-
RX/SX		 XSEL-
RXD/
SXD		 XSEL-
RA/SA		 XSEL-
RAX/
SAX		 XSEL-
RAXD/
SAXD		 SSEL ASEL PSEL MSEL-
PCX/
PGX		 MSEL-
PC/
PG		 MSEL-
PCF/
PGF		 RSEL
V4.60 2024年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
V4.50 2024年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.41 2024年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.40 2023年11月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.30 2023年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.20 2023年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 新機種対応
（薄型EC、ZR-S/M対応）
V4.11 2023年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種対応
（RR8/10シリーズ、S8シリーズ）
V4.10 2023年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SCON2-CG、EC新規ベルト駆動対応
V4.01 2023年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.00 2023年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC自動サーボOFF機能対応
V3.90 2022年8月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(大型スライダータイプS18(X)) 対応
V3.80 2022年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(スライダータイプ 防塵仕様/防塵防滴仕様、大型ロータリータイプ)対応

V3.70

 2022年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種（超小型、高推力）対応

V3.62

 2022年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V3.61

 2021年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V3.60

 2021年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V3.51

 2021年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.50

 2021年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.40

 2021年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.30

 2021年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.22

 2020年12月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.11

 2020年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.00

 2020年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V2.82

 2020年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V2.81

 2020年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V2.70

 2020年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ RSEL対応。

V2.60

 2020年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.50

 2019年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.40

 2019年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.31

 2018年11月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.30

 2018年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.20

 2018年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.11

 2018年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.01

 2018年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.00

 2017年12月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─

V1.81

 2017年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─

V1.80

 2017年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ 初版。
※エレシリンダーのサポートバージョンの一覧はこちらからご参照ください

TB-02(SEL系)

○：対応

注：XSEL-Jと接続する場合は『CB-TB1-X050』のケーブルをご用意する必要があります

2024年3月更新

バージョン 改版
時期		 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)		 XSEL-
J/K		 XSEL-
JX/KX		 XSEL-
P/Q		 TT TTA XSEL-
PX/QX		 XSEL-
R/S		 XSEL-
RX/SX		 XSEL-
RXD/
SXD		 XSEL-
RA/SA		 XSEL-
RAX/
SAX		 XSEL-
RAXD/
SAXD		 SSEL ASEL PSEL MSEL-
PCX/
PGX		 MSEL-
PC/PG		 MSEL-
PCF/
PGF		 RSEL
V4.60 2024年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
V4.50 2024年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.41 2024年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.40 2023年11月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.30 2023年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.20 2023年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 新機種対応
（薄型EC、ZR-S/M対応）
V4.11 2023年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種対応
（RR8/10シリーズ、S8シリーズ）
V4.10 2023年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SCON2-CG、EC新規ベルト駆動対応
V4.01 2023年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ―
V4.00 2023年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC自動サーボOFF機能対応
V3.90 2022年8月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(大型スライダータイプS18(X)) 対応
V3.80 2022年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種(スライダータイプ 防塵仕様/防塵防滴仕様、大型ロータリータイプ)対応

V3.70

 2022年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ EC新機種（超小型、高推力）対応

V3.62

 2022年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V3.61

 2021年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V3.60

 2021年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V3.51

 2021年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.50

 2021年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.40

 2021年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.30

 2021年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.22

 2020年12月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.11

 2020年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V3.00

 2020年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V2.82

 2020年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

V2.81

 2020年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  

V2.70

 2020年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ RSEL対応。

V2.60

 2020年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.50

 2019年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.40

 2019年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.31

 2018年11月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.30

 2018年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.20

 2018年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.11

 2018年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.01

 2018年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V2.00

 2017年12月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─

V1.81

 2017年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─

V1.80

 2017年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ TB-03対応。

V1.72

 2017年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─  

V1.70

 2017年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ 手首ユニット対応。

V1.60

 2017年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ MSEL-PCF/PGF対応。

V1.50

 2017年2月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ （CON系のみ変更）

V1.40

 2016年8月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ （CON系のみ変更）

V1.30

 2016年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応。
PSEL バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
プログラム運転画面マルチライン表示対応。
時刻表示対応。

V1.20

 2016年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ （CON系のみの変更）
V1.10 2016年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ 英語・中国語対応。
V1.00 2016年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ 初版。
※エレシリンダーのサポートバージョンの一覧はこちらからご参照ください

TB-01(SEL系)

○：対応

2022年4月更新

バージョン 改版
時期		 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)		 XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD XSEL-RA/SA XSEL-RAX/SAX XSEL-RAXD/SAXD SSEL ASEL PSEL MSEL-PCX/PGX MSEL-PC/PG MSEL-PCF/PGF
V2.00 2022年4月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
中国語表記非対応。
V1.90 2017年11月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V1.72 2017年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○  
V1.70 2017年5月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 手首ユニット対応。
MSEL-PCF/PGF対応。
V1.60 2016年7月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応。
PSEL　バッテリレスアブソリュートエンコーダーサポート対応。
V1.51 2016年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ XSEL-R/S グローバル整数変数領域拡張対応。
V1.50 2016年1月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ TTAバッテリーレスアブソエンコーダー対応。
XSEL-R/S/RX/SX バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
(XSEL-RX/SXは付加軸のみサポート)
V1.40 2015年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ XSEL-P/Q バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
TTA ACサーボ仕様対応。
V1.31 2015年9月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ SSEL/ASELバッテリレスアブソエンコーダサポート対応。
V1.30 2015年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ XSEL-P/Qグローバル整数変数領域拡張対応。
V1.20 2014年12月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ リモートI/Oユニット対応。
V1.10 2014年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ─ バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※1)
メンテナンス情報構成変更（表示単位切替え対応、移動回数・走行距離リセット機能追加）
MSEL-PC/PG対応。
V1.02 2014年6月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ─ ─ 中国語対応。
再接続機能追加、メンテナンス情報関連の表現・表示単位変更。
MSEL-PCX/PGX対応。
V1.01 2013年12月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ 押付式アブソリュートリセット対応。
V1.00 2013年11月 ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ 初版。
  • ※1バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PTA/PDA/PGA

○：対応

2022年4月 更新

バージョン 改版
時期		 対応機種 備考
ACON, PCON
PCON-CA/CFA
ERC2(※1), ERC3
SCON-C/CA		 ACON-CA
DCON-CA
SCON-CA
(MECHATRO
LINK-Ⅲ)		 ACON-CB
DCON-CB		 PCON-
CB		 ACON-CYB/POB/PLB
PCON-CYB/POB/PLB
DCON-CYB/POB/PLB		 RCP6S SCON-CB SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
MECHATRO
LINK-Ⅲ、
SSCNET		 ROBONET ASEP
PSEP
DSEP		 MSEP MSEP
RCD対応、
パルスモーター
高出力対応		 AMEC
PMEC
V3.00 2022年4月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
中国語表記非対応。
V2.90 2017年1月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V2.80 2016年8月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ MCON　MECHATROLINK-Ⅲ仕様、SSCNET仕様対応。
V2.70 2016年6月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB対応。
V2.60 2016年1月 ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ PCON-CB、RCP6S対応。
V2.50 2015年9月 ○ ○ ○ ─ ─ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ACON-CB、DCON-CB、SCON-CB(SCON-CB-Fを除く)、MCON対応。
全軸データバックアップ、リストア機能対応
軸名称表示機能対応。
V2.30 2014年6月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ 中国語対応。
RCP5スマートチューニング対応。
バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※2)
SCON-CAL対応。
V2.21 2014年4月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20 2014年3月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ MSEP、RCD対応。
V2.10 2014年2月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ACON-CA,DCON-CA対応。
SCON-CA(MECHATROLINK-Ⅲ)対応。
V1.31 2013年11月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ SCON-CA,
DD対応。
V1.20 2012年10月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ MSCON対応。
V1.11 2012年2月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ MSEP対応。
SCON-CAスマート
チューニング対応。
V1.00 2011年10月 ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ○ ○ ─ ─ ○ 初版。
  • ※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
  • ※2バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PT/PD/PG

○：対応

2013年4月更新

バージョン(※1) 改版時期 対応機種 備考
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2
(※2)		 ERC3 ROBO NET ASEP PSEP DSEP AMEC PMEC
V2.00/
V2.00		 2013年
4月		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン。SDメモリ
カードへのデータ保存対応。
V1.50/
V1.50		 2012年
8月		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ PCON-CA/CFA、ERC3、
DSEP、SCON-CA対応。
V1.30/
V1.30		 2011年
4月		 ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ 中国語表示対応。
V1.20/
V1.20		 2010年
10月		 ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ PCON/ACONEtherCAT対応。
V1.10/
V1.10		 2010年
3月		 ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ MECコントローラ対応。
V1.00/
V1.00		 2009年
10月		 ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ○ ─ ─ ─ 初版。
  • ※1CON-PT/PD/PGのバージョンは、｢CPUバージョン｣/｢画面データバージョン｣になっています。
  • ※2ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEP-PT

○：対応

2014年4月更新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
ASEP PSEP AMEC PMEC ERC3
(MECモード)		 DSEP
V3.20 2014年4月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン。
メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V3.10 2012年11月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ERC3(MECモード)でユーザパラメータ画面追加。(No.34～36)
V3.00 2011年10月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ERC3(MECモード),
DSEP対応。
V2.00 2010年3月 ○ ○ ○ ○ ─ ─ MECコントローラ対応。
V1.00 2009年5月 ○ ○ ─ ─ ─ ─ 初版。

CON-T

○：対応
△：生産時期によって対応状況が異なりますのでお問合せください

2014年4月更新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)		 ACON ACON-CA DCON-CA PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA MSCON ERC3
(CONモード)		 ERC2(※) ROBO NET
V1.22 2014年4月 △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン。
SCON-CA,DDモータ対応。
メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V1.20 2014年2月 △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ACON-CA,DCON-CA対応。
V1.13 2012年7月 △ ○ ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SCON-CA,MSCON,
PCON-CA/CFA、ERC3(CONモード)対応。
V1.10 2010年9月 △ ○ ─ ─ ○ ─ ○ △ ─ ─ ○ ○ PCON/ACON EtherCAT対応。
V1.08 2009年12月 △ ○ ─ ─ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ PCON/ERC2の｢ポールセンス種別｣を入力可能に変更。
V1.07 2009年
3月		 △ ○ ─ ─ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールドネットワーク対応。
(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの｢PIOパターン｣を入力可能に変更。
V1.04 2008年1月 △ ○ ─ ─ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作
モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。
V1.03 2007年12月 △ ○ ─ ─ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールドネットワーク対応、
(CC-LinkDeviceNet、PROFIBUS仕様)。
V1.00 2007年4月 △ ○ ─ ─ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ 初版。
  • ※ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEL-T/TD/TG

○：対応

2013年10月更新

バージョン 改版時期 タイプ 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)		 XSEL-J/JX XSEL-K/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD SSEL PSEL ASEL
V1.16 2013年10月 T/TD ─ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン。
TTA対応。
TG ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V1.12 2012年12月 T/TD ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ X-SEL-R/S/RX/
SX/RXD/SXD対応。
DD対応。CT4対応。
TG ─ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
V1.06 2008年4月 T/TD ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ マイクロシリンダ対応。
TG ─ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○
V1.02 2007年11月 T/TD ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/APSELフィールド
ネットワーク対応。
TG ─ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○
V1.00 2007年4月 T/TD ─ ─ ○ ○ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○ 初版。
TG ─ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ─ ─ ─ ○ ○ ○

IA-T-X/XD

○：対応

2011年10月更新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)		 XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT XSEL-PX/QX SSEL PSEL ASEL
V1.49 2011年10月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最新バージョン
V1.46 2008年3月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/ASELフィールド。
ネットワーク対応。
マイクロシリンダ対応。
V1.43 2007年3月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SSELポジション数、ステップ数、
プログラム数up対応。
SSELフィールドネットワーク対応。
V1.42 2006年12月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ XSEL-P/Q/PX/QXポジション数、
ステップ数、プログラム数up対応。
V1.40 2006年7月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ PSEL/ASEL対応。
V1.30 2006年6月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ SSEL対応。
V1.20 2005年12月 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ XSEL-PX/QX対応。
V1.14 2005年7月 ○ ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ TT対応。
V1.13 2005年5月 ○ ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ XSEL-P/Q対応。
V1.09 2002年12月 ○ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ XSEL-JX/KX対応。
V1.06以前 ─ ○ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─

RCM-E/RCM-P

○：対応

2009年12月更新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)		 ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET
V2.15 2009年12月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ 最新バージョン。
PCON/ERC2の｢ポールセンス種別｣を
入力可能に変更。
V2.14 2009年2月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールネットワーク対応
(MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの｢PIOパターン｣を
入力可能に変更。
SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.10 2008年5月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CompoNet仕様)。
V2.09 2008年1月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CC-Link、DeviceNet、
PROFIBUS仕様)。
V2.08 2007年3月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ROBONET対応。
V2.07 2007年1月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ ACONの｢ポールセンス種別｣の
上限値を変更。
ABSユニット対応。
V2.00 2006年7月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ PCON/ACON/SCON/ERC2対応。
V1.67以前 ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─

RCM-T/TD

○：対応

2009年11月更新新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)		 ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET
V2.12 2009年11月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ 最新バージョン。
PCON/ERC2の｢ポールセンス種別｣
を入力可能に変更。
V2.11 2009年3月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CompoNet､MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの｢PIOパターン｣
を入力可能に変更。
V2.10 2008年1月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ユーザーパラメータNo.84
[フィールドバス動作モード]で
"リモートI/Oモード2"に対応。
V2.09 2007年12月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ PCON/ACONフィールドネットワーク対応
(CC-Link､DeviceNet､PROFIBUS仕様)。
V2.06 2007年3月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ROBONET対応。
V2.05 2007年1月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ 回転軸インデックスモード対応。
V2.04 2006年11月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ ACONの｢ポールセンス種別｣の
上限値を変更。
ABSユニット対応。
SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.00 2006年7月 ○ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ─ PCON/ACON/SCON/ERC2対応。
V1.69以前 ─ ○ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─

タッチパネル表示器のバージョン履歴

RCM-PM-01

○：対応

2012年3月更新

バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)		 ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET ERC3
(CON
モード)
V2.01 2012年3月 ─ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ 最新バージョン。
V2.00 2011年10月 ─ ○ ○ ○ ○ ─ ○ ○ ○ PCON-CA、ERC3(CONモード)対応。
V1.05 2009年5月 ─ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ─ パスワード変更画面で新パスワード入力時にテンキーが
最初から表示されるように変更。
V1.04 2008年12月 ─ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ─ 本体環境設定メニュー画面より言語設定を行えるように変更。
本体環境設定メニュー画面よりパスワード設定を行えるように
追加パスワード設定してある場合、編集画面、パラメータ編集
画面に移動する際、パスワード入力画面を表示するように
変更。
V1.03 2008年3月 ─ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ─ タッチ音設定画面追加。
V1.02 2007年12月 ─ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ─ ポジション編集画面で｢目標位置｣の表示をインクリメンタル
指定がされている場合｢移動量｣表示に切替える機能追加。
ポジション編集画面で加速度、減速度の入力最小値を
｢0.00 → 0.01｣に変更。
ポジション編集画面で押付けの入力最大値を
｢70 → 200｣に変更。
ポジション編集画面でPosゾーン-の入力範囲を
｢0.00 → -9999.99｣に変更。
V1.01 2007年11月 ─ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ─ 完了ポジションモニタの表示を｢16進 → 10進｣に変更。
直値移動補助画面で速度指定の入力最小値を
｢0.00 → 0.01｣に変更。
V1.00 2007年3月 ─ ○ ○ ─ ○ ─ ○ ○ ─ 初版。