製品の特長
取付姿勢
（注） 上写真はモーター上付き仕様です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 11 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 3 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1500 | |
| 最低速度（mm/s） | 100 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1.0 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.3 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 300 | |
| 最大ストローク（mm） | 2600 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 100 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト 幅9mm ピッチ3mm リード48mm相当 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.08mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ベース | 専用アルミ押出材 （A6063SS－T5相当） 黒色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：48 N･m |
| Mb：69 N･m | |
| Mc：97 N･m | |
| 動的許容モーメント （注5） | Ma：11 N･m |
| Mb：16 N･m | |
| Mc：23 N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。369ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
省電力設定無効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | |||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度 （G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | |
| 0 | 11 | 10 | 8 | 7 |
| 200 | 11 | 10 | 8 | 7 |
| 300 | 11 | 8.5 | 7 | 6 |
| 600 | 7 | 5 | 4 | 3 |
| 1000 | 4 | 3 | 2 | 1 |
| 1200 | 3 | 2 | 1 | 0.5 |
| 1400 | 2 | 1 | 1 | 0.5 |
| 1500 | 2 | 1 | 1 | 0.5 |
省電力設定有効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度 （G） | |
| 0.3 | 0.7 | |
| 0 | 3 | 2 |
| 800 | 3 | 2 |
| 1400 | 0.5 | 0.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| 省電力 設定 | 300 （mm） | 400 （mm） | 500 （mm） | 600 （mm） | 700 （mm） | 800 （mm） | 900～2600 （100mm毎） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無効 | 890 | 1070 | 1220 | 1340 | 1400 | 1440 | 1500 |
| 有効 | 890 | 1070 | 1220 | 1300 | 1350 | 1400 | |
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。
選定上の注意
 | （1）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、移動速度は100mm/s以上でご使用ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）押付け動作を行うことはできません。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は23ページの図をご確認ください。 （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 |
海外規格
寸法図
EC-B6S/B6SU
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 559.5 | 659.5 | 759.5 | 859.5 | 959.5 | 1059.5 | 1159.5 | 1259.5 | 1359.5 | 1459.5 | 1559.5 | 1659.5 | 1759.5 | 1859.5 | 1959.5 | 2059.5 | 2159.5 | 2259.5 | 2359.5 | 2459.5 | 2559.5 | 2659.5 | 2759.5 | 2859.5 |
| A | 483.8 | 583.8 | 683.8 | 783.8 | 883.8 | 983.8 | 1083.8 | 1183.8 | 1283.8 | 1383.8 | 1483.8 | 1583.8 | 1683.8 | 1783.8 | 1883.8 | 1983.8 | 2083.8 | 2183.8 | 2283.8 | 2383.8 | 2483.8 | 2583.8 | 2683.8 | 2783.8 |
| B | 466.5 | 566.5 | 666.5 | 766.5 | 866.5 | 966.5 | 1066.5 | 1166.5 | 1266.5 | 1366.5 | 1466.5 | 1566.5 | 1666.5 | 1766.5 | 1866.5 | 1966.5 | 2066.5 | 2166.5 | 2266.5 | 2366.5 | 2466.5 | 2566.5 | 2666.5 | 2766.5 |
| C | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 |
| D | 0 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| E | 4 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| J | 330 | 430 | 530 | 630 | 730 | 830 | 930 | 1030 | 1130 | 1230 | 1330 | 1430 | 1530 | 1630 | 1730 | 1830 | 1930 | 2030 | 2130 | 2230 | 2330 | 2430 | 2530 | 2630 |
ストローク別質量
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.7 | 3.0 | 3.4 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.2 |
| ブレーキ有り | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.6 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.5 | 8.8 | 9.1 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.5 | |
（注） B6SUも質量は変わりません。
EC-DB6S/DB6SU〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
(注)デジタルスピコンの向きを下図以外の方向に変更することはできません。
ストローク別寸法
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 569.5 | 669.5 | 769.5 | 869.5 | 969.5 | 1069.5 | 1169.5 | 1269.5 | 1369.5 | 1469.5 | 1569.5 | 1669.5 | 1769.5 | 1869.5 | 1969.5 | 2069.5 | 2169.5 | 2269.5 | 2369.5 | 2469.5 | 2569.5 | 2669.5 | 2769.5 | 2869.5 |
| A | 483.8 | 583.8 | 683.8 | 783.8 | 883.8 | 983.8 | 1083.8 | 1183.8 | 1283.8 | 1383.8 | 1483.8 | 1583.8 | 1683.8 | 1783.8 | 1883.8 | 1983.8 | 2083.8 | 2183.8 | 2283.8 | 2383.8 | 2483.8 | 2583.8 | 2683.8 | 2783.8 |
| B | 466.5 | 566.5 | 666.5 | 766.5 | 866.5 | 966.5 | 1066.5 | 1166.5 | 1266.5 | 1366.5 | 1466.5 | 1566.5 | 1666.5 | 1766.5 | 1866.5 | 1966.5 | 2066.5 | 2166.5 | 2266.5 | 2366.5 | 2466.5 | 2566.5 | 2666.5 | 2766.5 |
| C | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 | 320 | 120 | 220 |
| D | 0 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| E | 4 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| J | 330 | 430 | 530 | 630 | 730 | 830 | 930 | 1030 | 1130 | 1230 | 1330 | 1430 | 1530 | 1630 | 1730 | 1830 | 1930 | 2030 | 2130 | 2230 | 2330 | 2430 | 2530 | 2630 |
ストローク別質量
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 | ブレーキ無し | 2.7 | 3.0 | 3.4 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.2 |
| （kg） | ブレーキ有り | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.6 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.5 | 8.8 | 9.1 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.5 |
（注） DB6SUも質量は変わりません。