（注） 上写真はモーター上付き仕様です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 15 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 2000 | |
| 最低速度（mm/s） | 100 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | ー | |
| ブレーキ保持力（kgf） | ー | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 300 | |
| 最大ストローク（mm） | 2600 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 100 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト 幅15mm ピッチ3mm リード54mm相当 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.04mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ベース | 専用アルミ押出材 （A6063SS－T6相当） 黒色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma ： 191 N・m |
| Mb ： 191 N・m | |
| Mc ： 397 N・m | |
| 動的許容モーメント （注4） | Ma ： 38.6 N・m |
| Mb ： 38.6 N・m | |
| Mc ： 80.2 N・m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター（200V） |
| モーター定格容量 | 200W |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注4） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | |||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度 （G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | |
| 2000 | 15 | 9 | 6 | 4 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| ストローク（mm) | 300 （mm） | 400 （mm） | 500 （mm） | 600 （mm） | 700 （mm） | 800 （mm） | 900 （mm） | 1000 （mm） | 1100 （mm） | 1200～2600 （100mmごと） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 1210 | 1460 | 1670 | 1800 | 1890 | 1930 | 1960 | 1980 | 1990 | 2000 |
適応コントローラー
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）押付け動作を行うことはできません。 （3）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については2-784ページをご確認ください。 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向320mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。 （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 624.3 | 724.3 | 824.3 | 924.3 | 1024.3 | 1124.3 | 1224.3 | 1324.3 | 1424.3 | 1524.3 | 1624.3 | 1724.3 | 1824.3 | 1924.3 | 2024.3 | 2124.3 | 2224.3 | 2324.3 | 2424.3 | 2524.3 | 2624.3 | 2724.3 | 2824.3 | 2924.3 |
| A | 515.3 | 615.3 | 715.3 | 815.3 | 915.3 | 1015.3 | 1115.3 | 1215.3 | 1315.3 | 1415.3 | 1515.3 | 1615.3 | 1715.3 | 1815.3 | 1915.3 | 2015.3 | 2115.3 | 2215.3 | 2315.3 | 2415.3 | 2515.3 | 2615.3 | 2715.3 | 2815.3 |
| B | 498 | 598 | 698 | 798 | 898 | 998 | 1098 | 1198 | 1298 | 1398 | 1498 | 1598 | 1698 | 1798 | 1898 | 1998 | 2098 | 2198 | 2298 | 2398 | 2498 | 2598 | 2698 | 2798 |
| F | 323 | 423 | 123 | 223 | 323 | 423 | 123 | 223 | 323 | 423 | 123 | 223 | 323 | 423 | 123 | 223 | 323 | 423 | 123 | 223 | 323 | 423 | 123 | 223 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| H | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| J | 345 | 445 | 545 | 645 | 745 | 845 | 945 | 1045 | 1145 | 1245 | 1345 | 1445 | 1545 | 1645 | 1745 | 1845 | 1945 | 2045 | 2145 | 2245 | 2345 | 2445 | 2545 | 2645 |
ストローク別質量
| ストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量（kg） | 7.3 | 8.1 | 8.8 | 9.6 | 10.3 | 11.1 | 11.8 | 12.6 | 13.3 | 14.1 | 14.8 | 15.6 | 16.3 | 17.1 | 17.8 | 18.6 | 19.3 | 20.1 | 20.9 | 21.6 | 22.4 | 23.1 | 23.9 | 24.6 |
（注） B8SSUも質量は変わりません。