EC-CGD3

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード すべりねじリード（mm） 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 200 100
最高加減速度（G） 0.4 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.5 1.25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 200 100
最高加減速度（G） 0.4 0.1
押付け 押付け時最大推力（N） 34.2 63.7
押付け最高速度（mm/s） 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.5 1.25
ストローク 最小ストローク（mm） 30 30
最大ストローク（mm） 50 50
ストロークピッチ（mm） 20 20

項目 内容
駆動方式 すべりねじ φ4mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド不回転精度 －
ガイドロッド 直動無限循環型
走行寿命 （注7） 水平1000万回往復動作（50ST走行距離1,000km）、垂直500万回往復動作
使用周囲温度・湿度 0～40℃、10～85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（φ30）　（電源容量：最大2.8A）
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.4 0.4
0 2 0.5
200 2 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.1
0 4 1.25
100 4 1.25

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 30
（mm）		 50
（mm）
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
（2）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「ラジアル荷重と走行寿命」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

　ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）

　ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

（注）　ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。

ストローク別寸法

ストローク 30 50
L ブレーキ無し 59.5 79.5
ブレーキ有り 95.5 115.5
B 41.5 61.5
E 16 36
F 20 30

ストローク別質量

ストローク 30 50
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.60 0.72
ブレーキ有り 0.72 0.84

ロッド先端たわみ量（参考値）

ガイド横向き

ガイド縦向き

ラジアル荷重と走行寿命