EC-GD5

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 6.5 16 25 35
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 6.5 15 25 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 600 300 150
最低速度（mm/s） 40 30 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1.5 2.5 6.5 6.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 1 2.5 5 6.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 600 300 135
最低速度（mm/s） 40 30 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 46 73 150 310
押付け最高速度（mm/s） 40 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 6.5 6.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 150 150 150 150
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド不回転精度 －
走行寿命 5000km
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□35）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6.5 4 3 2 1.5 1.25
140 6.5 4 3 2 1.5 1.25
280 6.5 4 3 2 1.5 1.25
420 6.5 4 2.5 1.5 1.5 1.25
560 5 3 2 1 1 1
700 3.5 1.5 1 0.5 1 1
800 1 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 16 11 7 4.5 2.5 2
175 16 11 7 4.5 2.5 2
350 12.5 7 4 2.5 2.5 2
435 9.5 5 3 1.5 2 2
525 5 4 2 1 1.5 1
600 4.5 2 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 25 22 6.5 4.5
85 25 22 6.5 4.5
130 25 20 5 4.5
215 15 15 4 4
260 10 10 2 2
300 5 5 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 35 6.5
40 35 6.5
85 35 6.5
105 35 6.5
135 30 2
150 10

省電力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 6.5 2.5 1
140 6.5 2.5 1
280 5 2 1
420 4 1 0.5
560 2.5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 15 5.5 2.5
175 15 5.5 2.5
350 6 2 1.5
435 4.5 1.5 0.5
525 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 25 5
85 25 5
130 25 5
215 8 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 35 6.5
40 35 6.5
85 34 6.5
105 25 1

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～150
（50mm毎）
16 無効 800
有効 560
10 無効 600
有効 525＜435＞
5 無効 300
有効 215
2.5 無効 150＜135＞
有効 105

（注）　＜＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-391ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
（2）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「ラジアル荷重と走行寿命」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-261ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 50 100 150 50 100 150
L ブレーキ無し 141 191 241 166 191 241
ブレーキ有り 191 191 241 204 204 241
B ブレーキ無し 73 123 173 98 123 173
ブレーキ有り 123 123 173 136 136 173
D ブレーキ無し 1 2 3 1 2 3
ブレーキ有り 2 2 3 2 2 3
E ブレーキ無し 4 6 8 4 6 8
ブレーキ有り 6 6 8 6 6 8

ストローク別質量

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 50 100 150 50 100 150
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.1 2.4 2.7 2.2 2.4 2.7
ブレーキ有り 2.5 2.5 2.8 2.5 2.6 2.8

ラジアル荷重と走行寿命