EC-GDB3

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ねじリード（mm） 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 2
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 200 100
最低速度（mm/s） 20 10
定格加減速度（G） 0.5 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.4 0.8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 200 100
最低速度（mm/s） 20 10
定格加減速度（G） 0.5 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 10 17
押付け最高速度（mm/s） 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.4 0.8
ストローク 最小ストローク（mm） 10 10
最大ストローク（mm） 50 50
ストロークピッチ（mm） 10 10

項目 内容
駆動方式 すべりねじ　φ4mm　転造C10
繰返し位置決め精度 （10ST）±0.1mm、（20ST以上）±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド不回転精度 －
ガイドロッド 直動無限循環型
走行寿命（注7） 水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（φ20）　（電源容量：最大1.1A）
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 32768 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.5 0.5
0 1 0.4
50 1 0.4
100 1 0.4
200 1 0.4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 2 0.8
30 2 0.8
70 2 0.8
100 2 0.8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 10
（mm）		 20
（mm）		 30
（mm）		 40
（mm）		 50
（mm）
4 200＜200＞
2 100＜100＞

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（4）ロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかかる場合は、取扱説明書を参照ください。
（5）ストッパー用途では使用できません。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

　ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）

　ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

ストローク別寸法

ストローク 10 20 30 40 50
L
（注8）		 ブレーキ無し 97 107 117 127 137
ブレーキ有り 122 132 142 152 162
B 28 38 48 58 68
C 10 20 30 40 50
F 0 10 20 30 40
H 2 4 4 4 4
J 0 10 20 30 40

（注8）　ケーブル取出し方向（オプション）を選択したの場合、1を引いた寸法となります。

ストローク別質量

ストローク 10 20 30 40 50
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.14 0.17 0.19 0.21 0.23
ブレーキ有り 0.16 0.19 0.21 0.23 0.25