メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 減速比 | M | L | |
| リード | 台形ねじリード（mm） | 2 | 2 |
| プーリー減速比 | 1.36 | 2.14 | |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 154 | 258 |
| 把持動作時の速度（mm/s）（片側） | 5 | 5 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（片側） | 100 | 63 |
| 最低速度（mm/s）（片側） | 5 | 5 | |
| 定格加減速度（G）（片側） | 0.3 | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（片側） | 0.3 | 0.3 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | － | － |
| ブレーキ保持力（N） | － | － | |
| ストローク | 最小ストローク（mm）（片側） | 20 | 20 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 20 | 20 | |
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト+左右台形すべりねじ | |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm | |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） | |
| バックラッシ（片側） | 0.15mm以下 | |
| リニアガイド | 有限ガイド | |
| 静的許容モーメント | Ma ： 7.50 N･m | |
| Mb ： 7.50 N･m | ||
| Mc ： 15.3 N･m | ||
| 主要部材質 （注10） | フレーム | アルミ 黒色アルマイト処理 |
| フィンガーアタッチメント | ステンレス（SCS13）固溶化熱処理 | |
| アクチュエーターケーブル | 塩化ビニル（PVC） | |
| 垂直方向許容荷重（注11） | 898N | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP54相当 | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 | |
| モーター種類 | パルスモーター（□28） （電源容量：最大2A） | |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート | |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
（注10） 詳細は1-336ページをご参照ください。
（注11） 上記値を超える負荷で使用した場合、寿命低下、破損の原因となります。
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度は2倍の値となります。 （2）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離40、オーバーハング距離40の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は、「把持点距離の確認」をご参照ください。 （3）ワークを把持する際は必ず押付け動作をご使用ください。 （4）セルフロック機構により、電源遮断時においてもワーク把持力を維持します。（ただし、ワークを落とさないことを保証するものではありません。）電源遮断時に把持中のワークを除去する際は、側面の開閉ねじを回すか、フィンガーアタッチメントを取外してワークを除去してください。 （5） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 （6）防水ジョイントケーブル仕様（オプション型式：JYW）を選択した場合、付属されるアクチュエーターケーブルは防水ジョイントケーブル仕様となります。 |
寸法図
S.E.：ストロークエンド
※1 異物侵入防止のため、セットスクリューで埋栓されています。吸排気用継手（通常は使用しません）を取付ける場合は取外してください。
※2 コネクター接続部に振動が加わるなど不安定な位置となる場合、コネクター接続部が動かないように、ケーブルを結束バンドなどで固定してください。
コネクターに印字された矢印を合わせてから奥まで差込んでください。
（注） 標準は開側が原点となります。原点を閉側にする場合はオプション（型式：NM）をご指定ください。
（注） アクチュエーターケーブルの取出し方向は標準で後方、オプションで4方向のいずれかに変更できます。
（注） インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。
ストローク別質量
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 質量 | 1.03kg |
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
把持力
■把持力と電流制限値の相関図
（注） 把持点距離（L、H）を40とした場合の、両フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。0～60％程度のばらつきがあります。特に推奨領域（グラフ着色域）外の電流制限値を設定した場合、ばらつきの可能性が高くなります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は、速度が5mm/s固定となります。
■把持点距離と把持力の目安
（注） 最大把持力を100％とした時の張出し位置による把持力を示しています。使用するフィンガーアタッチメントの剛性により結果が異なる可能性があります。