メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| リード（mm）（注6） | 2.53相当 | |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（3フィンガー合計） | 630 |
| 把持動作時の速度（mm/s）（1フィンガーあたり） | 20 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（1フィンガーあたり） | 99 |
| 最低速度（mm/s）（1フィンガーあたり） | 2 | |
| 定格加減速度（G）（1フィンガーあたり） | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（1フィンガーあたり） | 0.3 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | － |
| ブレーキ保持力（N） | － | |
| ストローク（1フィンガーあたり） | 15 | |
（注6） 直径換算で、モーター1回転に対するフィンガーの移動量を示します。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト+ハイポイドギヤ+溝カム |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| バックラッシ（片側） | 0.3mm以下 |
| リニアガイド | 有限ガイド |
| 静的許容モーメント （1フィンガーあたり） | Ma ： 36.5 N･m |
| Mb ： 36.5 N･m | |
| Mc ： 49.6 N･m | |
| 垂直方向許容荷重（注7） （1フィンガーあたり） | 763N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注7） 上記値を超える負荷で使用した場合、寿命低下、破損の原因となります。
スライドタイプモーメント方向
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は1フィンガーあたりの動作速度を表します。相対動作速度は2倍の値となります。 （2）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離0、オーバーハング距離0の場合の3フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は、「把持点距離の確認」および「把持力」のグラフをご参照ください。 （3）ワークを把持する際は必ず押付け動作をご使用ください。 （4）セルフロック機構により、電源遮断時においてもワーク把持力を維持します。（ただし、ワークを落とさないことを保証するものではありません。）電源遮断時に把持中のワークを除去する際は、側面の開閉ねじを回すか、フィンガーアタッチメントを取外してワークを除去してください。 （5）デューティー比90％以下でご使用ください。詳細は 1-326ページをご参照ください。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 フィンガーアタッチメント取付け用に位置決めカラーが6個付属します。
（注） 標準は開側が原点となります。原点を閉側にする場合はオプション（型式：NM）をご指定ください。
ストローク別質量
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 質量 | 2.42kg |
（注） アクチュエーターケーブル長1m選択時の値です。
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L）は100mm以下でご使用ください。
（注） 把持点距離が制限範囲内であっても出来るだけ小形、軽量にしてください。フィンガーの長さや質量が大きい場合は開閉時の慣性力と曲げモーメントにより、性能低下やガイド部に悪影響を与える場合があります。
把持力
■把持力と電流制限値の相関図
（注） 把持点距離（L）を0とした場合の、3フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。0～40％程度のばらつきがあります。特に推奨領域（グラフ着色域）外の電流制限値を設定した場合、ばらつきの可能性が高くなります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は、速度が20mm/s固定となります。
■把持点距離と把持力の目安
（注） 最大把持力を100％とした時の張出し位置による把持力を示しています。使用するフィンガーアタッチメントの剛性により結果が異なる可能性があります。