EC-GS4

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真は右取付仕様（GT2）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2.5 4 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 7.5 5 2.5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 1.5 2.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 7.5 5 2.5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 30 45 90
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 1.5 2.5
ストローク 最小ストローク（mm） 30 30 30
最大ストローク（mm） 50 50 50
ストロークピッチ（mm） 20 20 20

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド不回転精度 －
走行寿命 5000kmもしくは5000万往復
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 2.5 2.5 1.5 1.5 1 1
300 2.5 2.5 1.5 1.5 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 4 4 2 2 1.5 1.5
200 4 4 2 2 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 8 2.5
100 8 2.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 30
（mm）		 50
（mm）
6 300
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

ラジアル荷重と走行寿命

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
（2）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「ラジアル荷重と走行寿命」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
（4）ガイド取付方向は、下記オプション価格表よりオプション記号を必ず選択してください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご参照ください。

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海外規格

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 30 50 30 50
L ブレーキ無し 105 125 125 125
ブレーキ有り 135 135 155 155
B ブレーキ無し 50 70 70 70
ブレーキ有り 80 80 100 100

ストローク別質量

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 30 50 30 50
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.7 0.7 0.7 0.7
ブレーキ有り 0.8 0.8 0.9 0.9