EC-R7□W

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 20 50 60 80
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 18 19
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 3 5 17.5 19
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 640 560 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 18 19
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
主要部材質 ロッド φ30ｍｍ　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
フレーム 材質：アルミ　黒色アルマイト処理
ダストシール ゴム（NBR）
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
ロッド不回転精度（注6） ±1.5度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 0.5Nm
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP67
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 18 15 12 3 3
200 20 18 15 12 3 3
400 20 14 12 8 3 3
420 17 12 10 6 3 3
600 14 6 5 4 3 2
640 5 3 2 1.5 2 1
800 5 1 1
860 2 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 50 40 35 30 8 8
140 50 40 35 30 8 8
280 50 35 25 20 7 7
420 25 18 14 10 4.5 4
560 10 5 3 2 2 1
700 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 18 18
70 60 50 45 40 18 18
140 60 50 45 40 16 12
210 60 40 31 26 10 9
280 34 20 15 11 5 4
350 12 4 1 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 80 70 65 60 19 19
35 80 70 65 60 19 19
70 80 70 65 60 19 19
105 80 60 50 40 18 18
140 50 30 20 15 12 10
175 15 2

省電力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
400 11 6 1.5
420 10 5
600 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 55 50 19
35 55 50 19
70 55 50 13
105 30 15 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～300
（50mm毎）
24 無効 860＜640＞
有効 600＜400＞
16 無効 700＜560＞
有効 420＜280＞
8 無効 350
有効 210
4 無効 175
有効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-392ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（4）　使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-280ページをご参照ください。
（5）インターフェースボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。
（6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。

※2　破線内のインターフェースボックス中継部は、防塵防滴処理されません。

※3　アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 361.5 411.5 461.5 511.5 561.5 611.5
ブレーキ有り 411.5 461.5 511.5 561.5 611.5 661.5
A 221.5 271.5 321.5 371.5 421.5 471.5
B 104 154 204 254 304 354

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6
ブレーキ有り 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2