メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 | 6 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.5 | 1 | 2 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 75 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 14 | 21 | 42 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 5 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.5 | 1 | 2 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 30 | 30 | 30 | |
| 最大ストローク（mm） | 100 | 100 | 100 | ||
| ストロークピッチ（mm）（30～50ST） | 20 | 20 | 20 | ||
| ストロークピッチ（mm）（50～100ST） | 25 | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ロッド不回転精度 （注8） | － |
| 走行寿命（注9） | 5000km |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□20） （電源容量：最大1.25A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
（注9） 走行寿命は、運転条件、取付け状態によって異なります。
速度・加速度別可搬質量表
標準グリース仕様 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 1.5 | 0.5 |
| 50 | 1.5 | 0.5 |
| 100 | 1.5 | 0.5 |
| 150 | 1.5 | 0.5 |
| 200 | 1.5 | 0.3 |
| 250 | 1 | 0.3 |
| 300 | 1 | 0.2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 3 | 1 |
| 50 | 3 | 1 |
| 100 | 3 | 1 |
| 150 | 2 | 0.5 |
| 200 | 1 | 0.3 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 6 | 2 |
| 25 | 6 | 2 |
| 50 | 4 | 1.5 |
| 75 | 2 | 0.5 |
| 100 | 0.5 | |
使用周囲温度が5℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード6：200mm/s以下
・リード4：150mm/s以下
・リード2：50mm/s以下
食品機械用グリース仕様 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 1.5 | 0.5 |
| 50 | 1.5 | 0.5 |
| 100 | 1.5 | 0.5 |
| 150 | 1.5 | 0.5 |
| 200 | 1.5 | 0.3 |
| 250 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 3 | 1 |
| 50 | 3 | 1 |
| 100 | 3 | 0.5 |
| 150 | 0.5 | 0.3 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.3 |
| 0 | 6 | 2 |
| 25 | 6 | 2 |
| 50 | 1.5 | 0.5 |
| 75 | 0.5 | |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 30 （mm） | 50 （mm） | 75 （mm） | 100 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 6 | 300 | |||
| 4 | 200 | |||
| 2 | 100＜75＞ | |||
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
押付け動作時の注意点
高温環境での高推力押付け動作時は、グラフの制限値内で使用してください。
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）送りねじに回り止め機構が付いていませんので、ご使用時は送りねじ先端にガイドなどの回り止め機構を追加してご使用ください。（回り止めがないと送りねじが回転し前後に移動できません）また回り止め機構とロッドを連結する際は、フローティングジョイント類は使用しないでください。取付け方法、条件などは1-314ページをご参照ください。 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力は、かけないでください。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）
アクチュエーターケーブルの標準取出し方向は背面となります。
ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
ストローク別寸法
| ストローク | 30 | 50 | 75 | 100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 95 | 115 | 140 | 165 |
| ブレーキ有り | 140 | 140 | 140 | 165 | |
| B | ブレーキ無し | 60.2 | 80.2 | 105.2 | 130.2 |
| ブレーキ有り | 105.2 | 105.2 | 105.2 | 130.2 | |
| D | ブレーキ無し | 1 | 1 | 2 | 3 |
| ブレーキ有り | 2 | 2 | 2 | 3 | |
| E | ブレーキ無し | 4 | 4 | 6 | 8 |
| ブレーキ有り | 6 | 6 | 6 | 8 | |
ストローク別質量
| ストローク | 30 | 50 | 75 | 100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.37 | 0.41 | 0.47 | 0.53 |
| ブレーキ有り | 0.54 | 0.54 | 0.54 | 0.60 | |