EC-RR10□R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 150 300
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 100 45
最低速度（mm/s） 7 4
定格加減速度（G） 0.02 0.01
最高加減速度（G） 0.02 0.01
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 100 150
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 100 45
最低速度（mm/s） 7 4
定格加減速度（G） 0.02 0.01
最高加減速度（G） 0.02 0.01
押付け 押付け時最大推力（N） 3000 6000
押付け最高速度（mm/s） 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 100 150
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50
最大ストローク（mm） 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm（リード2.5）　転造C10
ボールねじ　φ16mm（リード5）　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ40mm 材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注8） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（φ86）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.02 0.02
0 150 100
20 150 100
25 150 90
30 150 80
40 150 62
45 150 55
50 150 47
60 150 35
70 150 25
80 150 16
90 150 10
100 150 5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.01 0.01
0 300 150
20 300 150
25 300 120
30 300 95
37 300 60
40 300 45
45 300 20

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～500
（50mmごと）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
5 100 90 80 70 60 50 45
2.5 45 40 37 30 25

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作時の注意点

リード ストローク
600mm以下 650mm 700mm 750mm 800mm
電流制限値（％）
5 70
2.5 70 65 60 55 50

ボールねじの座屈荷重やベースのたわみの関係から、

長ストロークの場合、表の押付け電流制限値を超え

ないようにしてください。

電流制限値（％） 押付け回数（万回）
リード5 リード2.5
20 179280 4880
30 53180 1440
40 22410 610
50 11480 310
60 6640 180
70 4170 110

押付け移動量1mmで動作させた場合の押付け回数の

上限は、表の値を目安にしてください。

（注）　振動、衝撃のない運転条件での値です。

高温環境での高推力押付け動作時は、

グラフの制限値内で使用してください。

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用する
　ラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。
（4）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。
（5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（7）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-798ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　二面幅の向きは変更できません。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 321 371 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071
A 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980
C 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 132 182 232 282 332 382 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 12.2 13.0 13.8 14.5 15.3 16.1 16.9 17.7 18.5 19.3 20.1 20.9 21.7 22.4 23.2 24.0
ブレーキ有り 13.7 14.5 15.3 16.1 16.9 17.7 18.5 19.3 20.0 20.8 21.6 22.4 23.2 24.0 24.8 25.6

ロッドたわみ量（参考値）

垂直搬送質量と走行寿命の相関図

EC-RR10□Rは最大推力が大きいため、垂直設置の場合、

可搬質量によって寿命が大きく変化します。

（注）　定格の数値は、走行寿命5000㎞の場合の最大値です。

　最大の数値は動作可能な最大値を表します。

　定格の数値を超えて動作した場合は、寿命が上記グラフのように減少しますのでご注意ください。

特徴