EC-RR2□R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 2 4
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.325 0.625 1.25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 15 23 47
押付け最高速度（mm/s） 20 20 5
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.325 0.625 1.25
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm）（25～100ST） 25 25 25
ストロークピッチ（mm）（100～300ST） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ12mm　材質：アルミ　白色アルマイト処理
ロッド不回転精度 （注8） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□20）　（電源容量：最大1.1A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

標準グリース仕様　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 1 0.325
50 1 0.325
100 1 0.325
150 1 0.325
200 1 0.325
250 1 0.325
300 1 0.325

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 2 0.625
50 2 0.625
100 2 0.625
150 2 0.625
200 2 0.625

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 4 1.25
25 4 1.25
50 4 1.25
75 4 1.25
100 4 1.25

環境温度が5℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード6：250mm/s以下

・リード4：150mm/s以下

・リード2：75mm/s以下

食品機械用グリース仕様　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 1 0.325
50 1 0.325
100 1 0.325
150 1 0.325
200 1 0.325
250 1 0.325
300 1 0.325

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 2 0.625
50 2 0.625
100 2 0.625
150 2 0.5
200 2 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 4 1.25
25 4 1.25
50 4 1.25
75 4 1
100 4 1

環境温度が15℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード6：200mm/s以下

・リード4：100mm/s以下

・リード2：75mm/s以下

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 25～100
（25mmごと）		 100～200
（50mmごと）		 250
（mm）		 300
（mm）
6 300 240 165
4 200 160 110
2 100 80 55

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作時の注意点

高温環境での高推力押付け動作時は、

グラフの制限値内で使用してください。

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-91ページをご確認ください。
（4）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
（5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

　ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）

　ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

（注）　二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 150 200 250 300
L 134 159 184 209 259 309 359 409
A 110.5 135.5 160.5 185.5 235.5 285.5 335.5 385.5
B 93 118 143 168 218 268 318 368
C 0 25 0 25 25 25 25 25
D 1 1 2 2 3 4 5 6
E 4 6 6 8 10 12 14 16
J 50 75 100 125 175 225 275 325

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.35 0.37 0.39 0.42 0.46 0.50 0.55 0.59
ブレーキ有り 0.43 0.45 0.47 0.49 0.54 0.58 0.62 0.67

ロッドたわみ量（参考値）

特徴