製品の特長
取付姿勢
（注） 上写真はモーター取付方向上側（MOT）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 9 | 14 | 18 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 420 | 280 | 140 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 2.5 | 3.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 420 | 280 | 140 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 45 | 68 | 136 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 2.5 | 3.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ16mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 （注6） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注6） 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | |
| 0 | 9 | 7 | 1.5 |
| 120 | 9 | 7 | 1.5 |
| 210 | 9 | 7 | 1.5 |
| 255 | 9 | 7 | 1.5 |
| 315 | 9 | 7 | 1 |
| 360 | 8 | 6 | 1 |
| 420 | 6 | 5 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 14 | 2.5 |
| 80 | 14 | 2.5 |
| 140 | 14 | 2.5 |
| 170 | 14 | 2.5 |
| 210 | 14 | 2.5 |
| 240 | 13 | 2.5 |
| 280 | 12 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 18 | 3.5 |
| 40 | 18 | 3.5 |
| 70 | 18 | 3.5 |
| 85 | 18 | 3.5 |
| 105 | 18 | 3.5 |
| 120 | 18 | 3 |
| 140 | 17 | 2.5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～150 （50mm毎） | 200 （mm） | 250 （mm） | 300 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 6 | 420 | 300 | 210 | 150 |
| 4 | 280 | 200 | 140 | 100 |
| 2 | 140 | 100 | 70 | 50 |
押付け力と電流制限値の相関図
ロッドたわみ量（参考値）
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。
選定上の注意
海外規格
特徴
寸法図
EC-RR3
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | インクリメンタル | ブレーキ無し | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 |
| ブレーキ有り | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | ||
| バッテリーレス アブソリュート | ブレーキ無し | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | |
| ブレーキ有り | 310 | 360 | 410 | 460 | 510 | 560 | ||
| A | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | ||
| B | 114 | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 | ||
| J | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.1 | 1.2 | 1.3 |
| ブレーキ有り | 0.9 | 1 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | |
モーター取付方向変更（オプション）
EC-DRR3〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | インクリメンタル | ブレーキ無し | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 |
| ブレーキ有り | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | ||
| バッテリーレス アブソリュート | ブレーキ無し | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | |
| ブレーキ有り | 310 | 360 | 410 | 460 | 510 | 560 | ||
| A | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | ||
| B | 114 | 164 | 214 | 264 | 314 | 364 | ||
| J | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| ブレーキ有り | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | |
モーター取付方向変更（オプション）
