EC-RR3□R
EC-DRR3□R

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 9 14 18
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 360 240 120
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 2.5 3.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 360 240 120
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 45 68 136
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 3.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ16mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 （注7） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3
0 9 7 1.5
120 9 7 1.5
210 9 7 1.5
255 8 5 1.5
315 7 3 1
360 6 2 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 14 2.5
80 14 2.5
140 14 2.5
170 14 2.5
210 14 2.5
240 13 2.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 18 3.5
40 18 3.5
70 18 3.5
85 18 3.5
105 18 3.5
120 18 3

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～150
（50mm毎）		 200
（mm）		 250
（mm）		 300
（mm）
6 360 300 210 150
4 240 200 140 100
2 120 100 70 50

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量（参考値）

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

 （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は377ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご参照ください。

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海外規格

特徴

寸法図

EC-RR3□R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 167 217 267 317 367 417
A 140 190 240 290 340 390
B 114 164 214 264 314 364
J 50 100 150 200 250 300

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
ブレーキ有り 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

EC-DRR3□R〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 167 217 267 317 367 417
A 140 190 240 290 340 390
B 114 164 214 264 314 364
J 50 100 150 200 250 300

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ブレーキ有り 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6