EC-RR4
EC-DRR4

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター取付方向上側（MOT）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 7 16 25 35
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 5 10 22 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 350 175
最低速度（mm/s） 40 30 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1.5 2.5 5 6.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 1 2 4.5 6.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 350 150
最低速度（mm/s） 40 30 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 41 66 132 263
押付け最高速度（mm/s） 40 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 5 6.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ20mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 （注6） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 7 6 5 3.5 1.5 1.25
140 7 6 5 3.5 1.5 1.25
280 7 6 4.5 3.5 1.5 1.25
420 7 6 3.5 2.5 1.5 1.25
560 6.5 5.5 3.5 2.5 1.5 1.25
700 5.5 3.5 2.5 1.5 1 1
800 1 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 16 15 13 11 2.5 2
175 16 15 13 11 2.5 2
350 16 11 11 7.5 2.5 2
435 15 9 8 6.5 2.5 2
525 11 7 5.5 4.5 2.5 2
600 7 4.5 3.5 2.5 2 2
700 2.5 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 25 22 5 4.5
85 25 22 5 4.5
130 25 22 5 4.5
215 25 22 5 4.5
260 25 22 5 4.5
300 22 18 5 4
350 18 11 3 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 35 6.5
40 35 6.5
85 35 6.5
105 35 6.5
135 32 6
150 30 6
175 28

省電力設定有効　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 5 3 1
140 5 3 1
280 5 3 1
420 4 3 1
560 3 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 10 6.5 2
175 10 6.5 2
350 9 6.5 2
435 5 2.5 1.5
525 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 22 4.5
85 22 4.5
130 22 4.5
215 18 3
260 12 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 35 6.5
40 35 6.5
85 35 6.5
105 30 6
135 25 3.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～150 200 250 300
（50mm毎） （mm） （mm） （mm）
16 無効 800 600 440
有効 560 440
10 無効 700 570 390 290
有効 525 390 290
5 無効 350 280 190 140
有効 260 190 140
2.5 無効 175＜150＞ 135 90 70
有効 135 90 70

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量（参考値）

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は377ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご参照ください。

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海外規格

特徴

寸法図

EC-RR4

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター取付方向上側（MOT）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L インクリメンタル ブレーキ無し 299 349 399 449 499 549
ブレーキ有り 329 379 429 479 529 579
バッテリーレス
アブソリュート		 ブレーキ無し 314 364 414 464 514 564
ブレーキ有り 344 394 444 494 544 594
A 164 214 264 314 364 414
B 134 184 234 284 334 384
J 100 150 200 250 300 350

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3
ブレーキ有り 1.5 1.7 1.9 2.1 2.2 2.4

モーター取付方向変更（オプション）

EC-DRR4〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター取付方向上側（MOT）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L インクリメンタル ブレーキ無し 299 349 399 449 499 549
ブレーキ有り 329 379 429 479 529 579
バッテリーレス
アブソリュート		 ブレーキ無し 314 364 414 464 514 564
ブレーキ有り 344 394 444 494 544 594
A 164 214 264 314 364 414
B 134 184 234 284 334 384
J 100 150 200 250 300 350

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3
ブレーキ有り 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5

モーター取付方向変更（オプション）