EC-RR6□AHR
EC-DRR6□AHR

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 6 25 40 60
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1.5 4 10 20
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 1 4 10 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 4 10 20
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 400 400 400 400
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ25mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 （注8） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 1.5 1.5
160 6 6 5 5 1.5 1.5
320 6 6 5 3 1.5 1.5
480 6 6 5 3 1.5 1.5
640 6 4 3 2 1.5 1.5
800 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 25 18 16 12 4 4
100 25 18 16 12 4 4
200 25 18 16 10 4 4
400 20 14 10 6 4 4
500 15 8 6 4 3.5 3
700 6 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 30 25 10 10
50 40 35 30 25 10 10
100 40 35 30 25 10 10
200 40 30 25 20 10 10
250 40 27.5 22.5 18 9 8
350 30 14 12 10 5 4.5
400 18 10 6 2 3 2.5
450 8 3 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 20 20
50 60 50 45 40 20 20
100 60 50 45 40 20 20
125 60 50 40 30 10 10
175 40 35 25 20 6 5
200 35 23 15 5 5 4
225 16 2

省電力設定有効　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 6 5 1
160 6 5 1
320 6 5 1
480 4 3 1
640 3 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 10 4
100 25 10 4
200 25 10 4
300 20 8 3
400 10 5 2
500 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 20 10
50 40 20 10
100 40 20 10
150 40 20 8
200 35 18 5
250 10 6 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 （G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 25 20
25 40 25 20
50 40 25 20
75 40 25 12
100 40 25 9
125 40 25 5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～400
（50mm毎）
20 無効 800
有効 640
12 無効 700
有効 500
6 無効 450
有効 250
3 無効 225
有効 125

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量（参考値）

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は377ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（5）　使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は389ページをご参照ください。
（6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご参照ください。

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海外規格

特徴

寸法図

EC-RR6□AHR

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 245 295 345 395 445 495 545 595
A 227.5 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5 527.5 577.5
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50
D 1 1 2 2 3 3 4 4
E 4 6 6 8 8 10 10 12
J 100 150 200 250 300 350 400 450

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.8 3.1 3.3 3.6 3.9 4.1
ブレーキ有り 2.6 2.8 3.1 3.4 3.6 3.9 4.2 4.4

EC-DRR6□AHR〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 245 295 345 395 445 495 545 595
A 227.5 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5 527.5 577.5
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50
D 1 1 2 2 3 3 4 4
E 4 6 6 8 8 10 10 12
J 100 150 200 250 300 350 400 450

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.4 2.7 3.0 3.2 3.5 3.8 4.0 4.3
ブレーキ有り 2.7 3.0 3.3 3.5 3.8 4.1 4.3 4.6