メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 減速比 | 1/45 | |
| 最大トルク（N･m） | 8.0 | |
| 速度/加減速度（注5） | 最高速度（度/s） | 600 |
| 最低速度（度/s） | 20 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（注6） | 0.7 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ |
| ブレーキ保持トルク（N･m）（注7） | 5.3 | |
| 動作範囲（度） | 330 | |
（注5） 1G≒9807度/s2
（注6） 水平姿勢のみとなります。横立て・垂直姿勢の最高加減速度は0.5Gです。
（注7） 許容慣性モーメントとブレーキ保持トルクは、必ずしも両立しません。負荷トルクが保持トルク以下であることをご確認ください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ハイポイドギア+タイミングベルト |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01度 |
| 原点復帰方式 | メカストッパー方式 |
| 原点復帰精度 | ±0.01度 |
| バックラッシ | 0.2度以下 |
| 許容スラスト荷重 | 400N |
| 許容負荷モーメント（注8） | 18N･m |
| 許容慣性モーメント | 0.13kg･m2 |
| ラジアル回転振れ | 0.1㎜以下 |
| スラスト回転振れ | 0.1㎜以下 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注8） 横立て、垂直姿勢の場合は12N･mです。
ロータリータイプモーメント方向
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-391ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。詳細は「回転速度と出力トルクの相関図」をご確認ください。 （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは回転速度により異なります。詳細は「回転速度と許容慣性モーメントの相関図」をご確認ください。 （3）ブレーキは保持用です。制動/非常停止目的で使用しないでください。 （4）選定を行う場合は「選定方法（1-315ページ～）」の計算を行い、使用条件を確認してください。 （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご確認ください。押付け力は目安の値です。 （6）最大加減速度は、省電力設定無効時は水平・天吊り姿勢で0.7G、横立て・垂直姿勢で0.5G、省電力設定有効時は水平・天吊り姿勢では0.5G、横立て・垂直姿勢では0.3Gになります。 |
寸法図
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 下平面図は斜線部が回転部となります。
質量
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 質量 | ブレーキ無し | 1.74kg |
| ブレーキ有り | 1.90kg | |
速度と出力トルク、許容慣性モーメントの相関図
回転速度と出力トルクの相関図
省電力設定無効
省電力設定有効
回転速度と許容慣性モーメントの相関図
省電力設定無効
（注） 0.7Gは水平・天吊り姿勢でのみ使用可能です。
省電力設定有効
（注） 0.5Gは水平・天吊り姿勢でのみ使用可能です。
原点復帰方法と正回転方向
330度回転仕様
回転部上面から見て、時計方向の回転が+方向となります。
原点復帰動作は反時計方向に回転します。
メカストッパー位置を検出し、反転動作後、停止します。
原点復帰動作を時計方向にすることはできません。
（注） 原点逆仕様の場合、動作方向はすべて反転します。
積載物形状と質量の目安
■円板状の積載物の重心が出力軸回転中心と同一な場合
加速度 0.3G（省電力設定無効）
加速度 0.7G（省電力設定無効）
加速度 0.3G（省電力設定有効）
加速度 0.5G（省電力設定有効）
■積載物の重心が出力軸回転中心からオフセットする場合
加速度 0.3G（省電力設定無効）
加速度 0.7G（省電力設定無効）
加速度 0.3G（省電力設定有効）
加速度 0.5G（省電力設定有効）
