メインスペック

仕様1

項目		内容
減速比		1/40
最大トルク（N･m）		25.2
速度/加減速度（注6）	最高速度（度/s）	450
	最低速度（度/s）	20
	定格加減速度（G）	0.3
	最高加減速度（G）（注7）	0.7
ブレーキ	ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ	ブレーキ保持トルク（N･m）（注8）	16
動作範囲（度）		330

（注6）　1G≒9807度/s²

（注7）　水平姿勢のみとなります。横立て・垂直姿勢の最高加減速度は0.5Gです。

（注8）　許容慣性モーメントとブレーキ保持トルクは、必ずしも両立しません。

　負荷トルクが保持トルク以下であることをご確認ください。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ハイポイドギヤ+タイミングベルト
繰返し位置決め精度	±0.02度
原点復帰方式	メカストッパー方式
原点復帰精度	±0.02度
ロストモーション	－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
バックラッシ	0.2度以下
許容スラスト荷重	1000N
動的許容負荷モーメント（注9）	25 N･m
許容慣性モーメント	0.49kg･m²
ラジアル回転振れ	0.1㎜以下
スラスト回転振れ	0.1㎜以下
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター（□56SP）　（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類	インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	800 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注9）　横立て、垂直姿勢の場合は16N･mです。

ロータリータイプモーメント方向

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。詳細は「回転速度と出力トルクの相関図」をご確認ください。
（2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは回転速度により異なります。詳細は「回転速度と許容慣性モーメントの相関図」をご確認ください。
（3）ブレーキは保持用です。制動/非常停止目的で使用しないでください。
（4）選定を行う場合は「選定方法（2-95ページ～）」の計算を行い、使用条件を確認してください。
（5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご確認ください。押付け力は目安の値です。
（6）最大加減速度は、水平・天吊り姿勢では0.7G、横立て・垂直姿勢では0.5Gになります。
（7）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-798ページをご確認ください。