EC-S10

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 17 30 65 85
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 5 11 21
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 5 11 21
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100 100
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 328 N･m
Mb ： 328 N･m
Mc ： 631 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 61.1 N･m
Mb ： 61.1 N･m
Mc ： 117 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 ー
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 100W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 17 11 7.5 4.5 2 2 2
1500 17 11 7.5 4.5 2 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5
1000 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 65 33 19 11 9
500 65 33 19 11 9

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 85 21
250 85 21

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
（50mm毎) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
30 1500 1328 1187 1068 965 877 800 733 674
20 1000 886 792 712 644 585 533 489 449
10 500 443 396 356 322 292 267 244 225
5 250 221 198 178 161 146 133 122 112

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-399ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するEC-S10/S10X/S13/S13X/S15/S15Xについては、専用の200V電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-402ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作させるにはモーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については2-402ページをご確認ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-280ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460
ブレーキ有り 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515
A 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5 730.5 780.5 830.5 880.5 930.5 980.5 1030.5 1080.5 1130.5 1180.5 1230.5 1280.5 1330.5
B 273 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173 1223 1273
C 173 223 273 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173
D 0 0 0 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
E 4 4 4 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
J 86.5 111.5 136.5 261.5 286.5 311.5 436.5 461.5 486.5 511.5 636.5 661.5 686.5 711.5 836.5 861.5 886.5 911.5 1036.5 1061.5 1086.5
K 173 223 273 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 9.0 9.3 9.7 10.0 10.4 10.7 11.1 11.4
ブレーキ有り 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.8 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.9 9.2 9.6 9.9 10.3 10.6 11.0 11.3 11.7 12.0