EC-S10X

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 17 30 65 85
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 5 11 21
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 5 11 21
ストローク 最小ストローク（mm） 700 700 700 700
最大ストローク（mm） 2000 2000 2000 2000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 328 N･m
Mb ： 328 N･m
Mc ： 631 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 61.1 N･m
Mb ： 61.1 N･m
Mc ： 117 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 ー
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 100W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 17 11 7.5 4.5 2 2 2
1500 17 11 7.5 4.5 2 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5
1000 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 65 33 19 11 9
500 65 33 19 11 9

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 85 21
250 85 21

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		700～1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
（50mm毎) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
30 1500 1429 1328 1236 1154 1080 1013 952 896 845 798 755 715 679 645 614
20 1000 953 885 824 770 720 675 634 597 563 532 503 477 453 430 409
10 500 476 443 412 385 360 338 317 299 282 266 252 238 226 215 205
5 250 238 221 206 192 180 169 159 149 141 133 126 119 113 107 102

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-399ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するEC-S10/S10X/S13/S13X/S15/S15Xについては、専用の200V電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-402ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作させるにはモーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については2-402ページをご確認ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-280ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（6）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
L ブレーキ無し 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490
ブレーキ有り 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295 2345 2395 2445 2495 2545
A 1060.5 1110.5 1160.5 1210.5 1260.5 1310.5 1360.5 1410.5 1460.5 1510.5 1560.5 1610.5 1660.5 1710.5 1760.5 1810.5 1860.5 1910.5 1960.5 2010.5 2060.5 2110.5 2160.5 2210.5 2260.5 2310.5 2360.5
B 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203 2253 2303
C 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203
D 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10
E 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24
J 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000
K 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203

ストローク別質量

ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
質量
（kg）		 ブレーキ無し 10.3 10.6 11.0 11.3 11.7 12.0 12.4 12.8 13.1 13.5 13.8 14.2 14.5 14.9 15.2 15.6 15.9 16.3 16.7 17.0 17.4 17.7 18.1 18.4 18.8 19.1 19.5
ブレーキ有り 10.9 11.2 11.6 11.9 12.3 12.6 13.0 13.4 13.7 14.1 14.4 14.8 15.1 15.5 15.8 16.2 16.5 16.9 17.3 17.6 18.0 18.3 18.7 19.0 19.4 19.7 20.1