EC-S13

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 27 40.5 81 90
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 5.4 9 18 30.6
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3
推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 5.4 9 18 30.6
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100 100
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 518 N・m
Mb ： 518 N・m
Mc ： 1210 N・m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 107 N・m
Mb ： 107 N・m
Mc ： 250 N・m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 200W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2020・1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1
1500 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3
1000 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 81 59.4 36 18 15.3
500 81 59.4 36 18 15.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3
0 90 72 30.6
250 90 72 30.6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
（50mm毎) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
30 1500 1458 1297 1161 1045 946 860 785 720 663
20 1000 972 865 774 697 630 573 524 480 442
10 500 486 432 387 348 315 287 262 240 221
5 250 243 216 193 174 158 143 131 120 110

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、24ページをご確認ください。

また、200Vで駆動するEC-S13/S13X/S15/S15Xについては、モーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については26ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作させるにはモーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については26ページをご確認ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は22ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は4ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長は総合カタログ2020・1-16ページの図をご確認ください。

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海外規格

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478
ブレーキ有り 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496
A 348.5 398.5 448.5 498.5 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5 898.5 948.5 998.5 1048.5 1098.5 1148.5 1198.5 1248.5 1298.5 1348.5
B 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297
C 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
E 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
J 98.5 123.5 148.5 273.5 298.5 323.5 348.5 473.5 498.5 523.5 548.5 673.5 698.5 723.5 748.5 873.5 898.5 923.5 948.5 1073.5 1098.5
K 197 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 7.3 7.8 8.3 8.7 9.2 9.7 10.2 10.7 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.4 16.9
ブレーキ有り 7.8 8.3 8.8 9.3 9.8 10.3 10.7 11.2 11.7 12.2 12.7 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5