EC-S13X

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 27 40.5 81 90
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 5.4 9 18 30.6
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3
推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 5.4 9 18 30.6
ストローク 最小ストローク（mm） 800 800 800 800
最大ストローク（mm） 2000 2000 2000 2000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 518 N・m
Mb ： 518 N・m
Mc ： 1210 N・m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 107 N・m
Mb ： 107 N・m
Mc ： 250 N・m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 200W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2020・1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1
1500 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3
1000 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 81 59.4 36 18 15.3
500 81 59.4 36 18 15.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3
0 90 72 30.6
250 90 72 30.6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		800～1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
（50mm毎) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
30 1500 1450 1380 1314 1254 1197 1144 1095 1049 1005 964
20 1000 966 920 876 836 798 763 730 699 670 643
10 500 483 460 438 418 399 381 365 350 335 321
5 250 242 230 219 209 200 191 182 175 168 161

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、24ページをご確認ください。

また、200Vで駆動するEC-S13/S13X/S15/S15Xについては、モーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については26ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作させるにはモーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については26ページをご確認ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は22ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は4ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長は総合カタログ2020・1-16ページの図をご確認ください。
（6）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）

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海外規格

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
L ブレーキ無し 1447 1497 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647
ブレーキ有り 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 2115 2165 2215 2265 2315 2365 2415 2465 2515 2565 2615 2665
A 1317.5 1367.5 1417.5 1467.5 1517.5 1567.5 1617.5 1667.5 1717.5 1767.5 1817.5 1867.5 1917.5 1967.5 2017.5 2067.5 2117.5 2167.5 2217.5 2267.5 2317.5 2367.5 2417.5 2467.5 2517.5
B 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366 2416 2466
C 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166
D 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11
E 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26
J 1000 1000 100 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 2000 2200
K 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366

ストローク別質量

ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
質量
（kg）		 ブレーキ無し 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6 27.1 27.6 28.1 28.6 29.1 29.6 30.1
ブレーキ有り 18.1 18.6 19.1 19.5 20.0 21.2 21.7 22.2 22.7 23.2 23.7 24.2 24.7 25.2 25.7 26.2 26.7 27.2 27.7 28.2 28.7 29.2 29.7 30.2 30.7