EC-S15

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 36 81 108
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 9 18 36
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 9 18 36
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 852 N・m
Mb ： 852 N・m
Mc ： 2010 N・m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 162 N・m
Mb ： 162 N・m
Mc ： 384 N・m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 400W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2020・1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 36 28.8 20.7 15.3 9 7.7 6.3
2000 36 28.8 20.7 15.3 9 7.7 6.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 81 63 42.3 27 18 15.3 12.6
1000 81 63 42.3 27 18 15.3 12.6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 108 82.8 54 36 30.6
500 108 82.8 54 36 30.6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
（50mm毎) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 2000 1922 1736 1575 1436 1315 1208 1114 1030 955 889 829
20 1000 961 868 788 718 657 604 557 515 478 444 414
10 500 481 434 394 359 329 302 278 258 239 222 207

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、24ページをご確認ください。

また、200Vで駆動するEC-S13/S13X/S15/S15Xについては、モーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については26ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作させるにはモーター駆動用電源ユニット「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については26ページをご確認ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は22ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は4ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長は総合カタログ2020・1-16ページの図をご確認ください。

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海外規格

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734
ブレーキ有り 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771
A 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5 986.5 1036.5 1086.5 1136.5 1186.5 1236.5 1286.5 1336.5 1386.5 1436.5 1486.5 1536.5 1586.5
B 326 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526
C 226 276 126 176 226 276 126 176 226 276 126 176 226 276 126 176 226 276 126 176 226 276 126 176 226
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 113 138 263 288 313 338 463 488 513 538 663 688 713 738 863 888 913 938 1063 1088 1113 1138 1263 1288 1313
K 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.9 10.5 11.0 11.6 12.2 12.7 13.3 13.8 14.4 14.9 15.5 16.1 16.6 17.2 17.7 18.3 18.8 19.4 20.0 20.5 21.1 21.6 22.2 22.7 23.3
ブレーキ有り 10.5 11.1 11.7 12.2 12.8 13.3 13.9 14.4 15.0 15.6 16.1 16.7 17.2 17.8 18.3 18.9 19.5 20.0 20.6 21.1 21.7 22.2 22.8 23.4 23.9