EC-S18

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 60 120 150
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 14 29 60
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 255 510 1020
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 14 29 60
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1600 1600 1600
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注5）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注6）		 Ma ： 1030 N･m 【5730 N･m】
Mb ： 1030 N･m 【5730 N･m】
Mc ： 2510 N･m 【5030 N･m】
動的許容モーメント
（注6）（注7）		 Ma ： 214 N･m 【962 N･m】
Mb ： 214 N･m 【962 N･m】
Mc ： 520 N･m 【845 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 600W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注7）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 60 36 26 18 14 10 6.7
2000 60 36 26 18 14 10 6.7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 120 72 52 31 29 23 17.5
1000 120 72 52 31 29 23 17.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 150 90 45 60 40
500 150 90 45 60 40

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		100～750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 2000 1811 1640 1492 1364 1251 1152 1064 986 916 853 797 746 699 657 619 584 551
20 1000 905 820 746 682 626 576 532 493 458 427 398 373 350 329 309 292 276
10 500 453 410 373 341 313 288 266 246 229 213 199 186 175 164 155 146 138

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-781ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-784ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の接続が可能です。詳細については2-784ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下（ダブルスライダー仕様時は1290mm以下）です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
L 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476
A 541.5 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5 1191.5 1241.5 1291.5
B 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
F 354 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104
G 0 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
H 4 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
J 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079
K 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104

ストローク別寸法

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
L 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226
A 1341.5 1391.5 1441.5 1491.5 1541.5 1591.5 1641.5 1691.5 1741.5 1791.5 1841.5 1891.5 1941.5 1991.5 2041.5
B 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954
F 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
G 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
H 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
J 1129 1179 1229 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829
K 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 18.3 19.0 19.8 20.6 21.3 22.1 22.9 23.7 24.4 25.2 26.0 26.7 27.5 28.3 29.0 29.8
ブレーキ
有り		 18.9 19.6 20.4 21.2 21.9 22.7 23.5 24.2 25.0 25.8 26.5 27.3 28.1 28.8 29.6 30.4

ストローク別質量

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 30.6 31.3 32.1 32.9 33.6 34.4 35.2 35.9 36.7 37.5 38.2 39.0 39.8 40.6 41.3
ブレーキ
有り		 31.1 31.9 32.7 33.4 34.2 35.0 35.8 36.5 37.3 38.1 38.8 39.6 40.4 41.1 41.9

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 56 32 22 14 10 6 2.7
2000 56 32 22 14 10 6 2.7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 116 68 48 27 25 19 13.5
1000 116 68 48 27 25 19 13.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 146 86 41 56 36
500 146 86 41 56 36

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
L 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626
A 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5 1191.5 1241.5 1291.5 1341.5 1391.5 1441.5
B 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354
F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
G 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
H 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
J 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179 1229
K 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254

ストローク別寸法（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
L 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226
A 1491.5 1541.5 1591.5 1641.5 1691.5 1741.5 1791.5 1841.5 1891.5 1941.5 1991.5 2041.5
B 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954
F 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254
G 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
H 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
J 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829
K 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 26.9 27.7 28.4 29.2 30.0 30.7 31.5 32.3 33.0 33.8 34.6 35.3 36.1
ブレーキ
有り		 27.5 28.2 29.0 29.8 30.5 31.3 32.1 32.8 33.6 34.4 35.1 35.9 36.7

ストローク別質量（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 36.9 37.6 38.4 39.2 39.9 40.7 41.5 42.2 43.0 43.8 44.6 45.3
ブレーキ
有り		 37.4 38.2 39.0 39.8 40.5 41.3 42.1 42.8 43.6 44.4 45.1 45.9

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。