EC-S18X

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 60 120 150
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 14 29 60
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 255 510 1020
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 14 29 60
ストローク 最小ストローク（mm） 750 750 750
最大ストローク（mm） 2800 2800 2800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注5）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注6）		 Ma ： 1030 N･m 【5470 N･m】
Mb ： 1030 N･m 【5470 N･m】
Mc ： 2510 N･m 【5030 N･m】
動的許容モーメント
（注6）（注7）		 Ma ： 214 N･m 【919 N･m】
Mb ： 214 N･m 【919 N･m】
Mc ： 520 N･m 【845 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 600W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注7）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 60 36 26 18 14 10 6.7
1500 60 36 26 18 14 10 6.7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 120 72 52 31 29 23 17.5
1000 120 72 52 31 29 23 17.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 150 90 45 60 40
500 150 90 45 60 40

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		750～1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 1500 1446 1393 1343 1295 1250 1207 1167 1128 1091 1056 1023 991 961 932
20 1000 960 920 882 846 813 781 751 723 697 671 648 625 604 583 564 546 528 512 496 480 466
10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348 336 324 313 302 292 282 273 264 256 248 240 233

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-781ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-784ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の接続が可能です。詳細については2-784ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下（ダブルスライダー仕様時は1260mm以下）です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（8）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
L 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268 2318 2368 2418 2468 2518 2568 2618
A 1433.5 1483.5 1533.5 1583.5 1633.5 1683.5 1733.5 1783.5 1833.5 1883.5 1933.5 1983.5 2033.5 2083.5 2133.5 2183.5 2233.5 2283.5 2333.5 2383.5 2433.5
B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346
F 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246
G 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10
H 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24
J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221
K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246

ストローク別寸法

ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
L 2668 2718 2768 2818 2868 2918 2968 3018 3068 3118 3168 3218 3268 3318 3368 3418 3468 3518 3568 3618 3668
A 2483.5 2533.5 2583.5 2633.5 2683.5 2733.5 2783.5 2833.5 2883.5 2933.5 2983.5 3033.5 3083.5 3133.5 3183.5 3233.5 3283.5 3333.5 3383.5 3433.5 3483.5
B 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396
F 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296
G 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15
H 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34
J 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271
K 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296

ストローク別質量

ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 31.8 32.6 33.4 34.2 35.1 35.9 36.7 37.5 38.3 39.1 39.9 40.8 41.6 43.1 43.9 44.8 45.6 46.4 47.2 48.1 48.9
ブレーキ
有り		 32.4 33.2 34.0 34.8 35.6 36.5 37.3 38.1 38.9 39.7 40.5 41.3 42.2 43.7 44.5 45.3 46.2 47.0 47.8 48.6 49.5

ストローク別質量

ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 49.7 50.5 51.4 52.2 53.0 53.8 54.7 55.5 56.3 57.1 58.0 58.8 59.6 60.4 61.3 62.1 62.9 63.7 64.6 65.4 66.2
ブレーキ
有り		 50.3 51.1 51.9 52.8 53.6 54.4 55.2 56.1 56.9 57.7 58.5 59.4 60.2 61.0 61.8 62.7 63.5 64.3 65.1 66.0 66.8

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 56 32 22 14 10 6 2.7
1500 56 32 22 14 10 6 2.7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 116 68 48 27 25 19 13.5
1000 116 68 48 27 25 19 13.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 146 86 41 56 36
500 146 86 41 56 36

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

呼びストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
有効ストローク 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510
L 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268 2318 2368 2418 2468 2518 2568 2618
A 1433.5 1483.5 1533.5 1583.5 1633.5 1683.5 1733.5 1783.5 1833.5 1883.5 1933.5 1983.5 2033.5 2083.5 2133.5 2183.5 2233.5 2283.5 2333.5 2383.5 2433.5
B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346
F 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246
G 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10
H 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24
J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221
K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246

ストローク別寸法（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
有効ストローク 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560
L 2668 2718 2768 2818 2868 2918 2968 3018 3068 3118 3168 3218 3268 3318 3368 3418 3468 3518 3568 3618 3668
A 2483.5 2533.5 2583.5 2633.5 2683.5 2733.5 2783.5 2833.5 2883.5 2933.5 2983.5 3033.5 3083.5 3133.5 3183.5 3233.5 3283.5 3333.5 3383.5 3433.5 3483.5
B 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396
F 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296
G 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15
H 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34
J 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271
K 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750
有効ストローク 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 35.8 36.6 37.4 38.2 39.1 39.9 40.7 41.5 42.3 43.1 43.9 44.8 45.6 47.1 47.9 48.8 49.6 50.4 51.2 52.1 52.9
ブレーキ
有り		 36.4 37.2 38.0 38.8 39.6 40.5 41.3 42.1 42.9 43.7 44.5 45.3 46.2 47.7 48.5 49.3 50.2 51.0 51.8 52.6 53.5

ストローク別質量（ダブルスライダー仕様）

呼びストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
有効ストローク 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560
質量
（kg）		 ブレーキ
無し		 53.7 54.5 55.4 56.2 57.0 57.8 58.7 59.5 60.3 61.1 62.0 62.8 63.6 64.4 65.3 66.1 66.9 67.7 68.6 69.4 70.2
ブレーキ
有り		 54.3 55.1 55.9 56.8 57.6 58.4 59.2 60.1 60.9 61.7 62.5 63.4 64.2 65.0 65.8 66.7 67.5 68.3 69.1 70.0 70.8

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。