EC-S2□R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.75 1.5 3
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.5 0.75 1.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 15 23 47
押付け最高速度（mm/s） 20 20 5
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.5 0.75 1.5
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm）（25～100ST） 25 25 25
ストロークピッチ（mm）（100～300ST） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：1.43 N･m
Mb：2.04 N･m
Mc：2.29 N･m
動的許容モーメント
（注8）		 Ma：0.50 N･m
Mb：0.72 N･m
Mc：0.81 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□20）　（電源容量：最大1.1A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

標準グリース仕様　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 0.75 0.5
50 0.75 0.5
100 0.75 0.5
150 0.75 0.5
200 0.75 0.5
250 0.75 0.5
300 0.75 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 1.5 0.75
50 1.5 0.75
100 1.5 0.75
150 1.5 0.75
200 1.5 0.75

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 3 1.5
25 3 1.5
50 3 1.5
75 3 1.5
100 3 1.5

環境温度が5℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード6：250mm/s以下

・リード4：150mm/s以下

・リード2：75mm/s以下

食品機械用グリース仕様　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 0.75 0.5
50 0.75 0.5
100 0.75 0.5
150 0.75 0.5
200 0.75 0.5
250 0.75 0.5
300 0.75 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 1.5 0.75
50 1.5 0.75
100 1.5 0.75
150 1.5 0.75
200 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 3 1.5
25 3 1.5
50 3 1
75 3 1
100 3 1

環境温度が15℃以下の場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード6：250mm/s以下

・リード4：50mm/s以下

・リード2：50mm/s以下

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 25～100
（25mmごと）		 100～300
（50mmごと）
6 300
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作時の注意点

高温環境での高推力押付け動作時は、

グラフの制限値内で使用してください。

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向50mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

　ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）

　ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 150 200 250 300
L 135 160 185 210 260 310 360 410
A 111.5 136.5 161.5 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5
B 93 118 143 168 218 268 318 368
C 0 25 0 25 25 25 25 25
D 1 1 2 2 3 4 5 6
E 4 6 6 8 10 12 14 16
J 50 75 100 125 175 225 275 325

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.35 0.36 0.38 0.40 0.43 0.46 0.49 0.52
ブレーキ有り 0.42 0.44 0.46 0.47 0.50 0.54 0.57 0.60