EC-S3
EC-DS3

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター取付方向上側（MOT）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3.5 6 9
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 280 140
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 2.5 3.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 280 140
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 45 68 136
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 3.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：9 N･m
Mb：13 N･m
Mc：15N･m
動的許容モーメント
（注6）		 Ma：3N･m
Mb：5N･m
Mc：6N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。369ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3
0 3.5 3 1.5
120 3.5 3 1.5
210 3.5 3 1.5
255 3.5 3 1.5
315 3.5 3 1.5
360 3.5 3 1.5
420 3 2.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 6 2.5
80 6 2.5
140 6 2.5
170 6 2.5
210 6 2.5
240 5.5 2.5
280 4.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.3
0 9 3.5
40 9 3.5
70 9 3.5
85 9 3.5
105 9 3.5
120 9 3
140 8 2.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～150
（50mm毎）		 200
（mm）		 250
（mm）		 300
（mm）
6 420 300 210 150
4 280 200 140 100
2 140 100 70 50

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご確認ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長は23ページの図をご確認ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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海外規格

寸法図

EC-S3

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L インクリメンタル ブレーキ無し 268 318 368 418 468 518
ブレーキ有り 293 343 393 443 493 543
バッテリーレス
アブソリュート		 ブレーキ無し 293 343 393 443 493 543
ブレーキ有り 313 363 413 463 513 563
A 143 193 243 293 343 393
B 114 164 214 264 314 364
J 50 100 150 200 250 300

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
ブレーキ有り 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3

モーター取付方向変更（オプション）

EC-DS3〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L インクリメンタル ブレーキ無し 268 318 368 418 468 518
ブレーキ有り 293 343 393 443 493 543
バッテリーレス
アブソリュート		 ブレーキ無し 293 343 393 443 493 543
ブレーキ有り 313 363 413 463 513 563
A 143 193 243 293 343 393
B 114 164 214 264 314 364
J 50 100 150 200 250 300

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3
ブレーキ有り 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

モーター取付方向変更（オプション）