EC-S4□R
EC-DS4□R

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 7 12 15 18
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 4 10 12 14
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 350 175
最低速度（mm/s） 40 30 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1.5 2.5 5 6.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 1 2 4.5 6.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 600 350 150
最低速度（mm/s） 40 30 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 39 62 124 263
押付け最高速度（mm/s） 40 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 5 6.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：13 N・m
Mb：18 N・m
Mc：25 N・m
動的許容モーメント
（注6）		 Ma：5 N・m
Mb：7 N・m
Mc：9 N・m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。369ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 7 6 6 5 1.5 1.25
140 7 6 6 5 1.5 1.25
280 7 6 6 5 1.5 1.25
420 7 6 5 4 1.5 1.25
560 7 6 4.5 3 1.5 1.25
700 6 4 3.5 3 1.5 1.25
800 3 2.5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 12 11 10 10 2.5 2
175 12 11 10 10 2.5 2
350 12 9 9 7 2.5 2
435 12 8 7 5 2.5 2
525 11 7 6 4 1.5 1.5
600 8 5 4 2 1 1
700 3 2 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 15 14 5 4.5
85 15 14 5 4.5
130 15 14 5 4.5
215 15 14 5 4.5
260 15 14 5 4.5
300 15 14 4 4
350 13 10 2 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 18 6.5
40 18 6.5
85 18 6.5
105 18 6.5
135 18 6.5
150 18 6
175 18

省電力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 4 3.5 1
140 4 3.5 1
280 4 3.5 1
420 4 3.5 1
560 4 3 1
700 3 2
800 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 10 8 2
175 10 8 2
350 9 6 2
435 7 3 1
525 4 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 12 4.5
85 12 4.5
130 12 4
215 10 4
260 9 2.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 14 6.5
40 14 6.5
85 14 6.5
105 14 4
135 14 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～200 250 300
（50mm毎） （mm） （mm）
16 無効 800 760 540
有効 800＜560＞ 760＜560＞ 540
10 無効 700＜600＞ 470 320
有効 525＜435＞ 470＜435＞ 320
5 無効 350 240 160
有効 260 240 160
2.5 無効 175＜150＞ 120 85
有効 135 120 85

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
（3）　使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は389ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は23ページの図をご確認ください。
（6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

ページトップへ戻る

海外規格

寸法図

EC-S4□R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 188 238 288 338 388 438
A 166 216 266 316 366 416
B 134 184 234 284 334 384
J 100 150 200 250 300 350

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.3 1.4 1.6 1.7 1.9 2.0
ブレーキ有り 1.4 1.6 1.7 1.9 2.0 2.2

EC-DS4□R〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 188 238 288 338 388 438
A 166 216 266 316 366 416
B 134 184 234 284 334 384
J 100 150 200 250 300 350

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.4 1.5 1.6 1.8 1.9 2.1
ブレーキ有り 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.3