EC-S6X□AHCR
EC-DS6X□AHCR

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 15 26 32 40
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 2.5 6 16
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 800 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注5） 110 110 55 40
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 16
ストローク 最小ストローク（mm） 550 450 450 450
最大ストローク（mm） 1500 1500 1400 1000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注5）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材 （A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 48.5 N･m
Mb ： 69.3 N･m
Mc ： 103 N･m
動的許容モーメント
（注6）		 Ma ： 33.7 N･m
Mb ： 40.2 N･m
Mc ： 55.3 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 15 10 8 7 1 1
160 15 10 8 7 1 1
320 12 10 8 6 1 1
480 12 9 8 6 1 1
640 12 8 6 4 1 1
800 10 6.5 4.5 3 1 1
960 6 4 2.5 1.5 1 1
1120 3 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 26 18 16 14 2.5 2.5
80 26 18 16 14 2.5 2.5
200 26 18 16 14 2.5 2.5
320 24 18 14 12 2.5 2.5
440 21 13 11 7 2.5 2.5
560 15 11 4 3 2.5 2.5
700 8 5.5 3 2 1 1
800 4 1.5 1 0.5
900 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 32 26 24 20 6 6
40 32 26 24 20 6 6
100 32 26 24 20 6 6
160 32 26 24 20 6 6
220 32 26 24 16 6 6
280 32 26 18 11 6 5.5
340 26 16 11 8 5 4.5
400 16 6 3 1 2.5 1.5
450 6 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 35 35 16 16
50 40 35 35 35 16 16
80 40 35 35 30 16 16
110 40 35 35 30 16 16
140 40 35 35 28 15 15
170 40 29 20 16 11 8
200 24 11 5 2 4 3
225 3 1

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 7 1.5
560 7 2.5 1
680 4 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 13 7 2.5
340 6 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 11 5
170 4

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 450
（mm）		 500
（mm）		 550～650
（50mmごと）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）		 1150
（mm）		 1200
（mm）		 1250
（mm）		 1300
（mm）		 1350
（mm）		 1400
（mm）		 1450
（mm）		 1500
（mm）
20 無効 1120＜960＞ 970＜960＞ 940 860 790 730 640 610 580 540 470 450 430 400
有効 800＜640＞ 790＜640＞ 730＜640＞ 640 610 580 540 470 450 430 400
12 無効 900＜800＞ 860＜800＞ 770 680 620 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220
有効 680 620 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220
6 無効 450 430 380 340 310 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115
有効 340 310 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115
3 無効 225 210 190 165 145 135 125 115
有効 170＜140＞ 165＜140＞ 145＜140＞ 135 125 115

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。空欄は設定なしとなります。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-307ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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寸法図

EC-S6X□AHCR

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ブレーキ無し 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916
ブレーキ有り 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506 1556 1606 1656 1706 1756 1806 1856 1906 1956
A 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398 1448 1498 1548 1598 1648 1698 1748 1798
B 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 14 16 16 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
K 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.3 6.5 6.7 6.9 7.2 7.4 7.6 7.8 8.0 8.3 8.5 8.7 8.9 9.1 9.4
ブレーキ有り 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.0 6.2 6.5 6.7 6.9 7.1 7.4 7.6 7.8 8.0 8.2 8.5 8.7 8.9 9.1 9.3 9.6

EC-DS6X□AHCR〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ブレーキ無し 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916
ブレーキ有り 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506 1556 1606 1656 1706 1756 1806 1856 1906 1956
A 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398 1448 1498 1548 1598 1648 1698 1748 1798
B 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 14 16 16 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
K 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.3 6.5 6.7 6.9 7.2 7.4 7.6 7.8 8.0 8.3 8.5 8.7 8.9 9.1 9.4
ブレーキ有り 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.0 6.2 6.5 6.7 6.9 7.1 7.4 7.6 7.8 8.0 8.2 8.5 8.7 8.9 9.1 9.3 9.6