EC-S6X□AHR
EC-DS6X□AHR

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 15 26 32 40
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 450 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 2.5 6 16
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 700 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 16
ストローク 最小ストローク（mm） 550 500 450 500
最大ストローク（mm） 1500 1500 1400 1000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 48.5 N･m
Mb : 69.3 N･m
Mc : 103 N･m
動的許容モーメント
（注7）		 Ma : 33.7 N･m
Mb : 40.2 N･m
Mc : 55.3 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 15 10 8 7 1 1
160 15 10 8 7 1 1
320 12 10 8 6 1 1
480 12 9 8 6 1 1
640 12 6.5 5 4 1 1
800 9 5 3 2 1 1
960 6 3 2 1 0.5 0.5
1120 4 1

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 26 18 16 14 2.5 2.5
80 26 18 16 14 2.5 2.5
200 26 18 16 14 2.5 2.5
320 26 18 14 12 2.5 2.5
440 21 13 11 8 2.5 2.5
560 13 9 5 3 2 2
700 6 3 2 1 1 0.5
800 3

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 32 26 24 20 6 6
40 32 26 24 20 6 6
100 32 26 24 20 6 6
160 32 26 24 20 6 6
220 32 26 24 18 6 6
280 32 25 17 13 6 5.5
340 20 11 6 5 4 3
400 10 3 2
450 3

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 35 35 16 16
50 40 35 35 35 16 16
80 40 35 35 30 16 16
110 40 35 35 30 16 16
140 40 35 30 11 15 12
170 40 23 10 4 6 5
200 10 1 1

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 3 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 5 1.5
560 4 0.5 0.5

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 11 3 1.5
340 1

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 4 3

（注）　「G5」オプション選択時は注意事項参照

＜「G5」（指定グリース塗布仕様）オプション選択時の注意事項＞

環境温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。

・リード20 ： 800㎜/s以下

・リード12 ： 440㎜/s以下

・リード6 ： 220㎜/s以下

・リード3 ： 110㎜/s以下

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 450 500 550～650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
（mm） （mm） （50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
20 無効 1120＜960＞ 970
＜960＞		 940 860 790 730 640 610 580 540 470 450 430 400
有効 800＜640＞ 790
＜640＞		 730
＜640＞		 640 610 580 540 470 450 430 400
12 無効 800＜700＞ 770
＜700＞		 680 620 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220
有効 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220
6 無効 450＜400＞ 430
＜400＞		 380 340 310 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115
有効 340＜280＞ 310
＜280＞		 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115
3 無効 200 190 165 145 135 125 115
有効 140 135 125 115

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

（注）　空欄は設定なしとなります。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については2-103ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

ページトップへ戻る

寸法図

EC-S6X□AHR

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816
A 748.5 798.5 848.5 898.5 948.5 998.5 1048.5 1098.5 1148.5 1198.5 1248.5 1298.5 1348.5 1398.5 1448.5 1498.5 1548.5 1598.5 1648.5 1698.5 1748.5 1798.5
B 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 14 16 16 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
K 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.0 6.2 6.5 6.7 6.9 7.1 7.4 7.6 7.8 8.0 8.2 8.5 8.7 8.9 9.1 9.3 9.6
ブレーキ有り 5.2 5.4 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.8 7.0 7.2 7.4 7.7 7.9 8.1 8.3 8.5 8.8 9.0 9.2 9.4 9.6 9.9

EC-DS6X□AHR〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816
A 748.5 798.5 848.5 898.5 948.5 998.5 1048.5 1098.5 1148.5 1198.5 1248.5 1298.5 1348.5 1398.5 1448.5 1498.5 1548.5 1598.5 1648.5 1698.5 1748.5 1798.5
B 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 14 16 16 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
K 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.0 6.2 6.5 6.7 6.9 7.1 7.4 7.6 7.8 8.0 8.2 8.5 8.7 8.9 9.1 9.3 9.6
ブレーキ有り 5.2 5.4 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.8 7.0 7.2 7.4 7.7 7.9 8.1 8.3 8.5 8.8 9.0 9.2 9.4 9.6 9.9