EC-S6□AHR
EC-DS6□AHR

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 15 26 32 40
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 2.5 6 16
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 400 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 16
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 48 N･m
Mb : 69 N･m
Mc : 103 N･m
動的許容モーメント
（注7）		 Ma : 33 N･m
Mb : 40 N･m
Mc : 55 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。369ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 15 10 8 7 1 1
160 15 10 8 7 1 1
320 12 10 8 6 1 1
480 12 9 8 6 1 1
640 12 6.5 6 5 1 1
800 9 5 4 3 1 1
960 7 4 3 1.5 0.75 0.5
1120 5 2.5 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 26 18 16 14 2.5 2.5
80 26 18 16 14 2.5 2.5
200 26 18 16 14 2.5 2.5
320 26 18 14 12 2.5 2.5
440 26 18 12 9 2.5 2.5
560 17.5 12 7 5 2.5 2.5
700 10 5 3.5 2 1 0.5
800 6 3 1 0.5
900 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 32 26 24 20 6 6
40 32 26 24 20 6 6
100 32 26 24 20 6 6
160 32 26 24 20 6 6
220 32 26 24 20 6 6
280 32 26 18 15 6 5.5
340 25 14 12 9 4 3.5
400 15 8 8 5 2 2
450 10 5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 35 35 16 16
50 40 35 35 35 16 16
80 40 35 35 30 16 16
110 40 35 35 30 16 16
140 40 35 35 28 15 15
170 40 32 25 20 9 8
200 28 20 15 8 6 4
225 18 5 2

省電力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 7 1.5
560 7 2.5 1
680 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 13 7 2.5
340 8 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 11 5
170 11 5 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力
設定		 50～400 450 500 550 600 650 700 750 800
（50mm毎） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
20 無効 1120 1090 940 815 715 630 560
有効 800 715 630 560
12 無効 900
＜800＞		 845
＜800＞		 705 585 515 445 390 345 315
有効 680
＜560＞		 585
＜560＞		 515 445 390 345 315
6 無効 450
＜400＞		 415
＜400＞		 350 295 255 220 190 170 140
有効 340 295 255 220 190 170 140
3 無効 225 205 170 145 125 110 95 85 70
有効 170 145 125 110 95 85 70

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
（3）　使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は389ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長は23ページの図をご確認ください。
（6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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海外規格

寸法図

EC-S6□AHR

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 242.5 292.5 342.5 392.5 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5
A 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.7 2.9 3.2 3.4 3.6 3.8 4.1 4.3 4.5 4.7 5 5.2 5.4 5.6
ブレーキ有り 2.6 2.8 3 3.2 3.5 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.8 5 5.3 5.5 5.7 5.9

EC-DS6□AHR〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 242.5 292.5 342.5 392.5 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5
A 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.7 2.9 3.2 3.4 3.6 3.8 4.1 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6
ブレーキ有り 2.6 2.8 3.0 3.2 3.5 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.8 5.0 5.3 5.5 5.7 5.9