EC-S6□D

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 15 26 32 40
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 2.5 6 12.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 12.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 11.6 N・m
Mb ： 16.6 N・m
Mc ： 23.3 N・m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 11.6 N・m
Mb ： 16.6 N・m
Mc ： 23.3 N・m
主要部材質
（注6）		 ベース アルミ　黒色アルマイト処理
スライダー アルミ　白色アルマイト処理
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP40
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

（注6）　詳細は1-334ページをご参照ください。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 15 10 8 7 1 1
160 15 10 8 7 1 1
320 12 10 8 6 1 1
480 12 9 8 6 1 1
640 12 8 6 5 1 1
800 10 6.5 4.5 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 26 18 16 14 2.5 2.5
80 26 18 16 14 2.5 2.5
200 26 18 16 14 2.5 2.5
320 26 18 14 12 2.5 2.5
440 26 18 12 10 2.5 2.5
560 20 12 8 7 2.5 2.5
700 15 9 5 4 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 32 26 24 20 6 6
40 32 26 24 20 6 6
100 32 26 24 20 6 6
160 32 26 24 20 6 6
220 32 26 24 20 6 6
280 32 26 24 15 6 5.5
340 32 20 18 12 5 4.5
400 22 12 11 8 3.5 3.5
450 15 8 6 4 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 35 35 12.5 12.5
50 40 35 35 35 12.5 12.5
80 40 35 35 30 12.5 12.5
110 40 35 35 30 12.5 12.5
140 40 35 35 28 12.5 12.5
170 40 32 32 24 12.5 12
200 35 28 23 20 10 9
225 28 20 16 12 6

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5 0.75

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 7 1.5
560 7 2.5 1
680 4 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 13 7 2.5
340 10 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 11 5
170 11 9 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～450
（50mmごと）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 無効 800 790 695 615
有効 800 790 695 615
12 無効 700 665 560 490 425 375 330
有効 680 665 560 490 425 375 330
6 無効 450 400 335 285 245 210 180 160
有効 340 335 285 245 210 180 160
3 無効 225 200 165 140 120 105 90 80
有効 170 165 140 120 105 90 80

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-771ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。

※3　破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。

※4　アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 377.5 427.5 477.5 527.5 577.5 627.5 677.5 727.5 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5
ブレーキ有り 417.5 467.5 517.5 567.5 617.5 667.5 717.5 767.5 817.5 867.5 917.5 967.5 1017.5 1067.5 1117.5 1167.5
A 260.5 310.5 360.5 410.5 460.5 510.5 560.5 610.5 660.5 710.5 760.5 810.5 860.5 910.5 960.5 1010.5
B 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9
E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.7 3.0 3.2 3.4 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.8 5.1 5.3 5.5 5.8 6.0 6.2
ブレーキ有り 3.0 3.3 3.5 3.7 4.0 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.1 6.3 6.5